注:以⇔表示函数和其傅里叶变换的对应性。
1)平移性质
式(4-20)表明将f(x,y)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的频域中心移动到新的位置;式(4-21)表明将F(u,v)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的空域中心移动到新的位置,且对f(x,y)的平移不影响其傅里叶变换的幅值。
当u0=M/2且v0=N/2,有
代入式(4-20)和式(4-21),得到
2)分配率
根据傅里叶变换的定义,可得
上述公式表明,傅里叶变换对加法满足分配律,但对乘法则不满足。
3)尺度变换(缩放)
给定2个标量a和b,可以证明傅里叶变换对下列2个公式成立。
4)旋转性
引入极坐标x=r cosθ,y=r sinθ,u=w cosφ,v=w sinφ,将f(x,y)和F(u,v)转换为f(r,θ)和F(ω,φ),将它们代入傅里叶变换得到
由上式可知,f(x,y)旋转角度θ0,F(u,v)也将转过相同的角度;F(u,v)旋转角度θ0,f(x,y)也将转过相同的角度。
5)周期性和共轭对称性
周期性和共轭对称性表达式为
上述公式表明,尽管u和v的值重复出现无穷次,但只需根据在一个周期里出现的N次的值就可以由F(u,v)得到f(x,y),即只需一个周期里的变换就可将F(u,v)在频域里完全确定。同样的结论对f(x,y)在空域时也成立。
如果f(x,y)是实函数,则它的傅里叶变换具有共轭对称性表示为
式中:F*(u,v)——F(u,v)的复共轭。
注:当两个复数实部相等,虚部互为相反数时,这两个复数叫作互为共轭复数。对于一维变换f(x),周期性是指f(x)的周期长度为M,对称性是指频谱关于原点对称。
6)分离性(www.xing528.com)
分离性表达式为
式中的F(x,v)是沿着f(x,y)的一行进行傅里叶变换所得到的,当x=0,1,…,M-1,即沿着f(x,y)的所有行计算傅里叶变换。
由图4-8可知,先通过沿输入图像的每一行计算一维变换,再沿中间结果的每一列计算一维变换,即可将二维傅里叶变换作为一系列的一维变换进行计算,当然也可以改变上述顺序,即用先列后行的计算形式。上述相似的过程也可以计算二维傅里叶反变换。
7)平均值
由二维傅里叶变换的定义得
图4-8 二维傅里叶变换作为一维变换的计算
所以
而
所以
上式说明,如果f(x,y)是一幅图像,在原点的傅里叶变换即等于图像的平均灰度级。
8)卷积理论
大小为M×N的两个函数f(x,y)和h(x,y)的离散卷积为
卷积定理为
9)相关性理论
大小为M×N的两个函数f(x,y)和h(x,y)的相关性定义为
式中:f*——f的复共轭。对于实函数,有f*=f,以下相关定理皆成立。
自相关理论为
注:复数和它的复共轭的乘积是复数模的平方。
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