鱼群原理的核心思想就是，鱼群整体行进，鱼的个体下一刻的行为取决于其自身的状态及其周围鱼和环境的影响，并且鱼个体的行为也反过来影响其他个体和整体的行进。这很容易与车辆群体类比。每一辆车下一刻的行驶状态都要受到周围车辆此时刻状态和路况的影响，同时自己此时的状态又影响着其他周围车辆对下一步行驶状态的选择。车辆之间相互协同，像鱼群一样畅游在公路上。
本章是通过学习借鉴鱼群行为，对鱼群模型进行适应性修改，并应用到车群移动模型中。在此基础上参考社会力模型，构建多车协同的移动模型并考察其适用性。若要借鉴鱼群行为到多车协同中，首先需要将鱼群和车群进行对比，找出其共同点，分析其不同点。基于此来构建模型。鱼群和车流的相同点与不同点对比见表2-1所示。针对两者的不同之处，进行相应改进工作，对模型进行适应性修改。
表2-1 鱼群和车流对比
(www.xing528.com)
由表2-1可知，鱼群和车流整体上有很多相似的地方，比如，鱼群中的鱼的速度方向各不相同，车流中的车辆速度道次也各不相同；鱼群中的鱼和鱼之间要保持相应的距离，同样前后车之间也要保持足够的距离；鱼群中的鱼可以高效、安全地游动，同时在高速路上的车辆也追求高效、安全的行驶过程。基于此，我们认为将车流与鱼群进行对比，并将鱼群原理应用在车群移动行为中是有实际根据的。
与此同时，我们可以看到，由于鱼群和车流所处的环境不同，造成了它们的运动方式有一些区别。比如，鱼群的游动在正常情况下基本上可以视为无约束，而车流的移动要遵循道路约束条件。这就要求我们对一些现有的公式进行适应性的修改，主要考虑道路限制条件等。其次鱼群游动不涉及成本，而车辆的行驶却涉及成本、时间等因素。所以在设计模型的过程中，既要考虑满足各个约束条件，又要使其尽可能高效、快捷、环保。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
