在宏程序中使用变量的注意事项

在一般的加工程序中，G代码移动距离可以直接用数值指令，如G00 X100.0。但在用户宏程序中，数值可以直接指定，也可以用变量号指定。因此，变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再用引数进行赋值的符号，例如#i（i=1，2，3，…）。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏主体中可以使用多个变量，以变量号码进行识别。

1.变量形式

变量是用符号#或R后面加上变量号码所构成的，即#i或R i（i=1，2，3，…），例如：#5或R5、#109.或R109；也可以用公式的形式指令，但此时必须用括号把公式括起来，即#[表达式]或R[表达式]。例如：#[#1+#2-12]或R[R1+R2-12]。

2.变量的引用

在程序内引用变量时，是在地址符后指定变量号。例如：F#33，当#33=1.5时，与F1.5相同；Z-#18，当#18=20.0时，与Z-20.0指令相同。

用公式指定时，在公式的前、后要加上括号。例如：G01 X[#1+#2]F#3。

注意：

1）作为地址符的O、N、/等，不能引用变量。例如：O#27、N#1等都是错误的。

2）用程序定义变量值时，可以省略小数点。没有小数点变量的数值单位为各地址字的最小设定单位。因此，传递没有小数点的变量，将会因机床的系统设置不同而发生变化。在宏程序调用中使用小数点可以提高程序的兼容性。

3）被引用的变量值按各地址的最小设定单位进行四舍五入。例如：对于最小设定单位为1/1000的CNC，当#1为12.3456，若执行G00 X#1，相当于G00 X12.346；若要改变变量值的符号引用时，要在“#”符号前加上“-”号，例如：G00 X-#1。

3.未定义变量

在FANUC 0i数控系统中，#0通常为空变量，即没有定义变量值的状态。此状态可以读取但不能写入。空变量不等于变量值为0的状态。

注意：(www.xing528.com)

1）引用未定义变量时，连同地址字无效。例如：#1为0、#2为<空>时，若执行G00X#1 Z#2时，为G00 X0。

2）在运算式中，除了被<空>置换的场合以外，未定义变量与数值0相同。

3）在等于或不等于这些条件的比较式中，<空>与零不同。例如：#1=<空>、#2=100、#3=50，若执行#3=#1+#2以后，#3=100。

4.变量的种类

按变量号码可将变量分为局部变量、公共变量、系统变量，其用途和性质都不同，见表3-1

表3-1 变量的种类和功能

（1）局部变量（自变量）所谓局部（自变量）变量就是在宏程序中局部使用的变量。换句话说，在某一时刻调出的宏程序中所使用的局部变量#1和另一时刻调用的宏程序（无论与前一个宏程序相同还是不同）中所使用的#1是不同的。因此，在多重调用时，当宏指令地址A调用宏指令地址B的情况下，也不会将A中的变量破坏。

（2）公共变量（全局变量）与局部变量相反，公共变量（全局变量）是在主程序以及调用的子程序中通用的变量。因此，在某个宏程序中运算得到的公共变量（全局变量）的结果#i可以用到别的用户宏程序中。

（3）系统变量 系统变量是根据用途而被固定的变量。

在宏程序中要改变某些模态信息，可以先保存进入时的模态信息，结束时再恢复状态。这样可以使数控系统保持该宏程序运行前后模态信息的一致。这样的宏程序具有很好的安全性，即使不是该宏程序的编写者也可以放心地使用。