关于控制系统的资料
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开环控制系统和闭环控制系统的不同
开环控制系统给控制器输入期望达到的设定值，控制器控制系统达到理想控制效果，并且接收输出结果。开环控制系统的控制器没有接收到任何有关过程当前运行状态的信息，也没有做出任何调整。例如，图1-23所示的PLC控制的步进电动机开环控制系统就是一个实例。闭环控制系统的过程输出作为反馈量传递给输入控制信号，这是闭环控制有别于开环控制系...
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PLC控制系统与继电器控制系统的比较：优化方案
3）PLC控制系统不仅可以替代继电器-接触器控制系统，而且当生产工艺、控制要求发生简单调整时，不需要重新连线，只需相应修改程序或配合程序对硬件接线做很少的变动就可以了。4）PLC控制系统除了可以完成传统继电器-接触器控制系统所具有的功能外，还可以有效地拓展控制功能，实现模拟量控制、高速计数、开环或闭环过程控制以及通信联网等...
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恒值控制系统与随动控制系统的比较分析
恒值控制系统的参考输入量是一个常值，控制的目标是使被控量等于该常值。恒值控制系统又称调节系统。因此，恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响及抗扰动的措施。程序控制系统和随动控制系统的参考输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统...
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控制系统根轨迹概述,控制系统开环传递函数
当控制系统开环传递函数的任何参数变化时，对应闭环系统的所有极点都会随之变化，闭环极点在复平面[S]内所描绘出的轨迹称为根轨迹。，n）表示系统开环零点与极点；K为增益，有作者将式中的K称为“根轨迹增益”[7]。显然，对于一个确定的系统，“根轨迹增益K”与“开环增益K1”具有确定的倍率。由根轨迹的幅值条件和幅角条件容易得到根轨...
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控制系统总体介绍详解
图6-19仿鱼机器人控制系统组成及各模块相互关系2.指示模块该模块主要负责给操作人员提供指示信号，使操作人员知道仿鱼机器人的实时运行状态。特别应当指出的是，控制模块采用了以STM32为主控芯片，相应制作出的仿鱼机器人控制系统的PCB板如图6-20所示。图6-20仿鱼机器人控制系统的PCB板...
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负荷控制系统功能优化
2）发送功率控制、电能量控制的投入和解除命令。7）发送电能表读数冻结命令。6）实时负荷曲线绘制，图表显示和拷贝。2）系统软件运行异常的显示告警，有自动或手动自恢复功能。4）应能显示出整个系统硬件包括信道的工作状态。2）与上级负荷控制中心或计划用电管理部门交换信息。2）对配电网中各种电气设备分、合闸操作及运行情况监视的功能。...
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工业控制系统行业概述
工业控制系统行业与国家宏观经济运行关系密切，与国家经济发展周期呈现一定的正相关性，特别是工业领域新建及技术改造项目对行业发展影响较大。虽然目前我国工业控制系统产业与国际先进水平相比仍有较大差距，但其销售额也实现了较大增长。观之大环境，产业升级、民生诉求和节能环保三大因素，也将给未来工业控制系统在新兴领域市场的发展创造更多机...
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汽车巡航控制系统的使用
巡航控制系统如果使用不当，则不仅不能充分发挥巡航控制系统的作用，还可能损坏巡航控制系统，甚至会危害汽车行驶安全。因此，使用巡航控制系统时，应按正确的使用方法进行操作。巡航控制系统的使用包括设定巡航车速、增加或降低巡航设定车速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢复巡航行驶。当达到希望的车速时，将巡航控制开关推至设定/减速位置后...
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PROFIBUS单主站控制系统介绍
在用户接口中规定了PROFIBUS-DP设备的应用功能，以及各种类型的系统和设备的行为特性。采用工控机作上位机，通过CP5611接口卡使工控机与PROFIBUS-DP相连，这样IPC与现场总线就连接成能完成组态、运行、操作等功能的完整的控制网络系统。...
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车床操纵控制系统详解
离合器M1的左、右接合或脱开由手柄21操纵。为方便操纵、避免出错，制动器和离合器M1共用一套操纵机构，也由手柄21操纵。齿条24凸起的左、右两边都是凹槽，便于接通主轴的正、反转。2）变速操纵机构CA6140型卧式车床上设置了多种变速操纵机构，现以主轴箱中的一种变速操纵机构为例进行介绍。3）纵、横向操纵机构图3-14所示为C...
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中央门锁控制系统结构
图7-40门锁传动机构1—位置开关；2—门锁电动机；3—蜗杆；4—复位弹簧；5—蜗轮；6—锁柄门锁电动机是中央门锁控制系统的执行器。在电脑控制式中央门锁控制系统中，门锁控制器又称为门锁电控单元、门锁ECU或CLC ECU。...
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动态驾驶座椅控制系统
Advantige Rone后视镜也取消了，取而代之的是驾驶座椅中与后视镜头相连接的液晶显示屏。Advantige Rone实际性能也其外观相符，0-96公里/小时加速时间只需要5.8秒，最高车速可达205公里/小时。Advantige Rone推出至今最为引人瞩目的看点是其混合燃料发动机。Advantige Rone的动...
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开环控制系统及其应用
我们已经提到过，开环控制指的是信息流不形成闭环的控制结构。开环控制开环意味着不考虑被控对象的输出响应来控制可操作变量，所以没有信息闭环。图8-5 顺序控制基于计算机的开环控制系统与顺序控制器相似，程序一般都会优先被计算，储存在控制器内，稍后被应用。前馈控制是一个开环控制结构，其控制输出是基于对扰动和参考信号的测量进行计算得...
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