控制系统反馈分类

1.开环控制系统

控制系统的输出量不影响系统的控制作用时，即系统中输出端与输入端之间无反馈通道时称开环控制系统（开环系统）。图1-8所示的数控线切割机床进给系统是开环控制系统的实例，该系统的方框图如图1-9所示。由图1-9可知，该系统信号传递是单向的，对于每一个输入量x，系统都有一个输出量y与之对应，但系统中对输出量没有检测和反馈。

图1-8　数控线切割机床进给系统示意图

图1-9　数控线切割机床进给系统开环控制系统方框图(www.xing528.com)

由于开环系统没有反馈通道，因而结构较简单，实现容易。但是，开环系统对外扰动（如负载变化）和内扰动（系统内元件性能的变动）引起被控量（输出量）的偏差不能够自动纠正。因此，开环系统的控制精度较低，必须靠高精度的元件提高其控制精度。

2.闭环控制系统

控制系统的输出端与输入端间存在反馈通道，即系统的输出量对控制作用有直接影响的系统，称为闭环控制系统（闭环系统）。因此，反馈系统也就是闭环系统。图1-2、图1-5所示系统均为闭环系统。

闭环系统的主要优点是：由于存在反馈，若有干扰而使输出的实际值偏离给定值时，控制作用将减少这一偏差，因而精度较高。缺点也正是因为存在反馈，将引起系统振荡，不能稳定工作。

自动控制理论主要是研究闭环系统，也就是研究反馈控制的理论与方法。