下面重点介绍打开SCL程序后，“基本指令”窗格的“编程控制操作”文件夹中SCL特有的指令。
在项目“SCL应用”的FC1的接口区生成数据类型为Bool的输入参数“位输入1”和“位输入2”，数据类型为Int的输入参数“输入值1”和“输入值2”，数据类型为Bool的输出参数“位输出1”～“位输出4”，以及数据类型为Int的输出参数“输出值1”“输出值2”。在OB1中调用FC1。生成名为“数据块_1”的DB1，在其中生成数据类型为Array[1..10] of Int的数组1～数组4。
1.IF指令
“条件执行”指令IF根据条件，控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行IF指令时，将对＜条件＞指定的表达式进行运算。如果表达式的Bool值为TRUE，则表示满足该条件；如果其值为FALSE，则表示不满足该条件。根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程。
（1）IF分支
IF＜条件＞THEN＜指令＞
END_IF；
如果满足指令中的条件，将执行THEN后面的指令；如果不满足该条件，程序将从END_IF的下一条指令开始继续执行。
（2）IF和ELSE分支
IF＜条件＞THEN＜指令1＞
ELSE＜指令0＞
END_IF；
如果满足指令中的条件，将执行THEN后编写的指令1。如果不满足该条件，则执行ELSE后编写的指令0。然后程序从END_IF的下一条指令开始继续执行。
（3）IF、ELSIF和ELSE分支
IF＜条件1＞THEN＜指令1＞
ELSIF＜条件2＞THEN＜指令2＞
ELSE＜指令0＞
END_IF；
如果满足第一个条件（＜条件1＞），将执行THEN后的指令1。执行该指令后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足第一个条件，将检查条件2。如果满足条件2，则将执行THEN后的指令2。执行该指令后，程序将从END_IF后继续执行。
如果不满足任何条件，则执行ELSE后的指令0，再执行END_IF后的程序。
在IF指令内可以嵌套任意多个ELSIF和THEN组合。可以选择对ELSE分支进行编程。
下面给出了应用IF指令的例子：
如果“#位输入1”的值为1，“输出值1”为10；如果“#位输入2”的值为1，“输出值1”为20；如果两个条件的值均为0，“输出值1”为30。图5-43给出了上面的程序的监控结果。
2.CASE指令
“创建多路分支”指令CASE根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个，表达式的值必须为整数。执行该指令时，将表达式的值与多个常数的值进行比较。常数可以是整数（例如5）、整数的范围（例如15..20）或由整数和范围组成的枚举（例如10、11、15..20）。下面是“创建多路分支”指令的语法。
如果表达式的值等于常数1的值，将会执行紧跟在该常数后编写的指令1。然后程序将从END_CASE之后继续执行。
如果表达式的值不等于常数1的值，将该值与下一个设定的常数值进行比较，直至比较的值相等为止。如果表达式的值与所有设定的常数值均不相等，将执行ELSE后编写的指令0。ELSE是一个可选的语法部分，可以省略。
此外，CASE指令也可通过使用CASE替换一个指令块来进行嵌套。END_CASE表示CASE指令结束。
启动OB1的程序状态监控，令FC1的输入参数“输入值1”为7，FC1执行CASE指令后，仅“位输出3”为TRUE（见图5-44）。
图5-44 FC1中CASE指令的例程
3.FOR指令
使用“在计数循环中执行”指令FOR，程序被重复循环执行，直至运行变量不在指定的取值范围内。程序循环可以嵌套，即在程序循环内，可以编写包含其他运行变量的其他程序循环。
通过“复查循环条件”指令CONTINUE，可以终止当前连续运行的程序循环。通过“立即退出循环”指令EXIT，终止整个循环的执行。
（1）“在按步宽计数循环中执行”指令
下面是指令的语法：
FOR＜执行变量＞：=＜起始值＞TO＜结束值＞BY＜增量＞DO＜指令＞
END_FOR；
FOR指令的执行变量、起始值、结束值和增量的数据类型可选有符号整数SInt、Int和DInt，S7-1500还可选LInt。
循环开始时，将起始值赋值给执行变量。每次循环后执行变量都会增加（正增量）或减少（负增量）增量的绝对值。每次运行循环后，将检查执行变量是否已达到结束值。如果未达到结束值，则将执行DO之后编写的指令。如果达到结束值，最后执行一次FOR循环。如果超出结束值，程序将从END_FOR之后继续执行。执行该指令期间，不允许更改结束值。
（2）“在计数循环中执行”指令
下面是指令的语法：
FOR＜执行变量＞：=＜起始值＞TO＜结束值＞DO＜指令＞
END_FOR；
指令未指定增量，每次循环后执行变量的值加1，即增量为默认值1。
（3）FOR指令应用的例子
在FC1的接口区定义数据类型为Int的临时变量i，生成全局数据块“数据块_1”，去掉它的“优化的块访问”属性。在其中生成数组“数组1”和“数组2”，其数据类型为Array[1..10]ofInt。
FOR#i：=2TO 6 BY 2 DO(www.xing528.com)
"数据块_1".数组2[#i]：=#输入值2*"数据块_1".数组1[#i]；
END_FOR；
在各次循环中，#输入值2分别乘以"数据块_1".数组1的下标为2、4、6的元素，并将运算结果分别送给"数据块_1".数组2的下标为2、4、6的元素。
在主程序中调用FC1，启动主程序的程序状态监控功能，将“输入值2”的值修改为3。在项目树的“监控与强制表”文件夹生成监控表_1，在其中生成"数据块_1".数组1的下标为2、4、6的元素。启动监控功能，将1、2、3分别写入"数据块_1".数组1的下标为2、4、6的元素。打开数据块_1，启动监控功能，可以看到由于循环程序的执行，数组2的下标为2、4、6的元素的值分别为3、6和9。
4.WHILE指令
“满足条件时执行”指令WHILE用来重复执行程序循环，直到不满足执行条件为止。
下面是WHILE指令的语法：
WHILE＜条件＞DO＜指令＞
END_WHILE；
执行该指令时，将对＜条件＞指定的逻辑表达式或比较表达式进行运算。如果表达式的布尔值结果为TRUE，则表示条件满足，将执行DO后面的指令；如果结果为FALSE，表示条件不满足，程序将从END_WHILE后继续执行。
下面是应用WHILE指令的例子：
只要操作数“#输入值1”和“#输入值2”的值不相等，就会执行DO后面的指令。二者相等时，程序将从END_WHILE后继续执行。
5.REPEAT指令
“不满足条件时执行”指令REPEAT可以重复执行程序循环，直到不满足执行条件为止。
下面是REPEAT指令的语法：
REPEAT＜指令＞
UNTIL＜条件＞END_REPEAT
每次执行循环之后，都要对＜条件＞指定的逻辑表达式或比较表达式进行运算。如果条件的结果为FALSE，则表示条件不满足，将再次执行程序循环。
如果表达式的值为TRUE，则表示条件满足，将跳出程序循环，从END_REPEAT之后继续执行。下面是应用REPEAT指令的例子：
只要操作数“#位输入1”的信号状态为“0”，就会反复地将操作数“#输入值2”的值赋值给操作数“#输出值1”。
WHILE指令是先评估条件，条件满足才执行指令。而REPEAT指令是先执行其中的指令，然后才评估条件，因此即使满足终止条件，循环体中的指令也会执行一次。
WHILE和REPEAT指令的循环是在一个扫描循环内完成的。如果在程序中使用WHILE和REPEAT指令，可能导致PLC的扫描循环时间超时，系统异常。
6.CONTINUE指令
“复查循环条件”指令CONTINUE用于结束FOR、WHILE或REPEAT循环的当前程序运行。执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。
下面是应用CONTINUE指令的例子：
如果满足条件#i＜5，则不执行END_IF后续的指令（"数据块_1".数组3[#i]：=5）。FOR指令的执行变量i以增量1递增，然后检查i的当前值是否在设定的取值范围内。如果执行变量在取值范围内，将再次计算IF的条件。
如果不满足条件#i＜5，则执行END_IF后续的指令，并开始一次新的循环。在这种情况下，执行变量也会以增量1进行递增并接受检查。
上面的程序的执行结果是"数据块_1".数组3中的元素数组3[5]～数组3[10]被赋值为5。
7.EXIT指令
“立即退出循环”指令EXIT可以随时取消FOR、WHILE或REPEAT循环的执行，而无需考虑是否满足条件。在循环结束（END_FOR、END_WHILE或END_REPEAT）后继续执行程序。下面是应用EXIT指令的例子：
如果满足条件#i＜5，则取消循环的执行，程序将从END_FOR之后继续执行。
如果不满足条件#i＜5，则执行后续的指令（"数据块_1".数组4[#i]：=2），并开始一次新的循环。将运行变量#i以2进行递减，并检查该变量的当前值是否在程序中设定的取值范围之内。如果执行变量#i在取值范围内，则将再次计算IF的条件。
上面的程序的执行结果是数组元素数组4[10]、数组4[8]和数组4[6]被赋值为2。
8.GOTO指令
执行“跳转”指令GOTO后，将跳转到指定的跳转标签处，开始继续执行程序。
GOTO指令和它指定的跳转标签必须在同一个块内。在一个块内，跳转标签的名称只能指定一次。多个跳转指令可以跳转到同一个跳转标签处。
不允许从外部跳转到程序循环内，但是允许从循环内跳转到外部。
下面是GOTO（跳转）指令的例子，根据变量“#输入值1”的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果“#输入值1”的值为2，程序将从跳转标签“MyLABEL2”开始继续执行。在这种情况下，将跳过“MyLABEL1”跳转标签所标识的程序行。
标签“Lab_end：”之后可以更换为其他指令。
启动OB1的程序状态监控，分别令FC1的输入参数“输入值1”为1、2和其他值，可以看到“输出值2”的值分别为10、20和30。
9.RETURN指令
使用“退出块”指令RETURN，可以终止当前被处理的块中的程序执行，返回调用它的块继续执行。如果该指令出现在块结尾处，则被忽略。下面是使用RETURN指令的例子：
IF#错误标志＜＞0THEN RETURN；
END_IF；
如果Bool操作数“错误标志”的信号状态不为0，则将终止当前处理的代码块中的程序执行。
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