建立约束：铰接建模详解

（1）用鼠标右键单击工具栏中的铰接图标，弹出级联图标。

（2）用鼠标左键单击铰接图标。

（3）在工具箱下方的Constrcution下拉列表框中选择1 Location和Normal To Grid，如图7-14所示。

（4）鼠标单击曲柄的右端点（90，0，0）。

（5）生成一铰接件，如图7-15所示。

图7-14 输入参数值

图7-15 铰接建模

（6）重复步骤（1）、（2），在（-210，0，0）处也建立一铰接件，如图7-16所示。

图7-16 铰接建模

（7）由于在（-210，0，0）处有两个零部件（滑块和活塞），为了让铰接件只连接大地和滑块，用鼠标右键单击新建的铰接件，在打开的右键快捷菜单中选择Modify，如图7-17所示。系统打开铰接件修改对话框，如图7-18所示。确认First Body为PART_3，Second Body为ground。

下面在两个部件间建立铰接。

（8）重复步骤（1）和（2）。

（9）在工具箱下方的Constrcution下拉列表框中选择2Body-1Loc和NormalTo Grid，如图7-19所示。

（10）先用鼠标单击曲柄，再单击活塞，然后单击两者结合处，完成铰接件，如图7-20所示。

（11）重复步骤（7），确认新建的铰接件连接曲柄（part_2）和活塞（part_4）。

（12）用鼠标右键单击工具栏中的铰接图标，弹出级联图标。

（13）用鼠标左键单击棱柱副图标。

（14）确认在工具箱下方的Constrcution文本框中显示2 Bod–1 Loc和Pick Feature，如图7-21所示。(www.xing528.com)

图7-17 右键快捷菜单

图7-18 修改铰接

图7-19 输入参数值

图7-20 铰接建模

（15）单击活塞和滑块确定相对运动的部件。因为两者有重叠部分，选择活塞时，可以在活塞位置处单击鼠标右键，在弹出的菜单选项中选择PART_4，如图7-22所示。同样，在选择滑块时，也可以在滑块位置处单击鼠标右键，并选择PART_3，如图7-23所示。

图7-21 输入参数值

图7-22 右键快捷菜单

图7-23 右键快捷菜单

（16）在滑块中心位置单击鼠标，确定运动副位置。

（17）移动鼠标使箭头呈水平方向，确定运动方向。

（18）完成平移运动副，如图7-24所示。

图7-24 平移运动副建模