sleep（）、yield（）、join（）的作用和区别如下。
这三个方法都是用于线程调度的，为了真正了解这三个方法的作用，必须首先深入了解Java的线程调度机制。
计算机只有一个CPU，在任意时刻只能执行一条机器指令，每个线程只有获得CPU的使用权才能执行指令。所谓多线程并发，其实是指从宏观上看，各个线程轮流获得CPU的使用权，分别执行各自的任务。线程的调度就是指按照特定的机制为多个线程分配CPU的使用权。目前有两种调度模型：分时调度模型和抢占式调度模型。
分时调度模型是指让所有线程轮流获得CPU的使用权，平均分配每个线程占用CPU的时间片。Java体系中使用的是第二种调度模型——抢占式调度模型，即优先让可运行池中优先级高的线程占用CPU，如果优先级都一样，可随便选择一个线程占用CPU。处于运行期的线程会一直占用CPU，直到它不得不放弃CPU，这就是Java的线程调度机制。
Java的线程不是分时调度的，同时启动多个线程后，不能保证各个线程轮流获得均等的CPU时间，代码范例3.2及其输出的结果可以证明这一点。
代码范例3.2：
上述代码的可能运行结果是：
由上面的结果可以看出，t1和t2使用CPU完全是随机的和任意的。如果希望明确一个线程给另外一个线程运行的机会，可以使用下面三个方法：
让处于运行状态的线程调用Thread.sleep（）方法。
让处于运行状态的线程调用Thread.yield（）方法。
让处于运行状态的线程调用另一个线程的join（）方法。
下面分别介绍这三种方法：
第一种Thread.sleep（）方法是让线程睡眠，当一个线程在运行中执行了sleep（）方法时，它就会放弃CPU，转到阻塞状态。如对代码范例3.2中的run（）方法做如下修改。
代码范例3.3：
上述代码的可能结果是：(www.xing528.com)
假定某一时刻t1线程获得CPU，开始执行一次for循环，当它执行sleep（）方法时，就会放弃CPU并开始睡眠。接着t2线程获得CPU，也开始执行一次for循环，当它执行sleep（）方法时，就会放弃CPU并开始睡眠。假设此时t1线程已经结束睡眠，就会获得CPU，继续执行，依次循环。
第二种Thread.yield（）方法进行进程调度。当线程在运行中执行了Thread类的yield（）方法时，如果此时具有相同优先级的其他线程处于就绪状态，那么yield（）方法将把当前运行的线程放到可运行池中并使另一个线程运行。如果没有相同优先级的可运行线程，那么yield（）方法将什么也不做。如对代码范例3.1中的run方法做如下修改。
代码范例3.4：
上述代码的可能运行结果是：
通过对比结果可以得出结论。sleep（）方法和yield（）方法都是Thread类的静态方法，都会使当前处于运行状态的线程放弃CPU，把运行机会让给其他线程，两者的区别在于：
sleep（）方法会给其他线程机会，而不考虑其他线程的优先级，因此会给较低优先级线程一个运行的机会；而yield（）方法只会给相同优先级或者更高优先级的线程一个运行机会。
线程执行sleep（）方法后，将转到阻塞状态；而执行yield（）方法后，会转到就绪状态。
sleep（）方法有异常抛出，yield（）方法则没有。
sleep（）方法比yield（）方法有更好的移植性，真实项目中很少使用yield（）方法。
第三种进行进程调度的方法是调用另一个线程的join（）方法。当前运行线程可以调用另一个线程的join（）方法，当前线程转到阻塞状态，直到另一线程结束，它自己才能恢复运行。
代码范例3.5：
上述代码的运行结果为：
运行结果已经对join方法做出很好的解释了。
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