相关指令：高速计数器与脉冲输出

FP1中高速计数器的使用还涉及一些相关的高级指令，除了前面介绍的数据传送指令中的F0（MV）、F1（DMV）外，还有F162（HC0S）、F163（HC0R）、F164（SPD0）和F165（CAM0），如表3-136所示。

表3-136 高速计数器与脉冲输出控制指令

1.F162（HC0S）

该指令是高速计数器的输出置位指令，其功能是当内置高速计数器的当前值（经过值）达到（S+1，S）中的目标值时，将指令中指定的高速计数器的输出Y。置为1（ON），指令格式及操作数范围如表3-137所示。

当触发信号使X0接通时执行该指令，HSC开始计数，若（DT2，DT1）中的目标值与HSC的当前值相等，Y0被置为1（ON）并保持（以中断的方式进行处理），同时该指令的控制功能及指令中设置的目标值被清除。S设定的目标值范围是-8388608～8388607（HFF800000～H007FFFFF），存储在对应的特殊数据寄存器DT9047和DT9046中。

表3-137 指令格式及操作数范围

该指令在执行时，对应的标志继电器R903A被置为1（ON），这样PLC就不会执行HSC的其他相关指令。每一个HSC的工作方式和目标值都可以用F0（MV）或F1（DMV）读出或修改，当前值可以用F0（MV）或F1（DMV）读出，但只能用F1（DMV）修改。HSC工作方式的设定参数存储在特殊数据寄存器DT9052中，如表3-138所示。下面的相关指令与此类似，不再重复说明。

表3-138 DT9052中的参数设置

2.F163（HC0R）

该指令是高速计数器输出复位指令，其功能是当内置高速计数器的当前值（经过值）达到（S+i，S）中设定的目标值时，指令中指定的高速计数器的输出Yn被复位为0（OFF），指令格式及操作数范围如表3-139所示。

表3-139 指令格式及操作数范围

当触发信号使X0接通时执行该指令，HSC开始计数，若（DT2，DT1）中的目标值与HSC的当前值相等，Y0被复位为0（OFF）并保持（以中断的方式进行处理），同时该指令的控制功能及指令中设置的目标值被清除。S设定的目标值范围是-8388608～8388607（HFF800000～H007FFFFF），存储在对应的特殊数据寄存器DT9047和DT9046中。

3.F164（SPD0）

该指令可根据高速计数器的当前值对输出状况进行控制。它可提供两种模式的输出控制：脉冲输出控制模式（仅用于晶体管输出型）和格式输出控制模式。

（1）脉冲输出控制模式

在脉冲输出控制模式中，F164（SPD0）指令可根据图3-95中的时序图所示的高速计数器的当前值来控制输出脉冲频率。

（2）格式输出控制模式

在格式输出控制模式中，F164（SPD0）指令可根据高速计数器的当前值，按照固定的格式对输出的ON/OFF进行控制。F164（SPD0）指令的格式输出控制模式时序图如图3-96所示。

图3-95 脉冲输出控制模式的时序图

图3-96 F164（SPD0）指令的格式输出控制模式的时序图

4.F165（CAM0）

该指令可根据高速计数器的当前值，控制输出的“ON”或“OFF”，实现电子凸轮控制。

由Y0开始，最多可使用八个凸轮控制输出。FP1系列PLC中的C14型和C16型最多可使用的模板是16对（16个“ON”目标和16个“OFF”目标），C24型、C40型、C56型、C72型共有32对（32个“ON”目标和32个“OFF”目标）可使用的模板。F165（CAM0）指令的时序图如图3-97所示。

5.F0（MV）

F0（MV）指令控制高速计数器进行软件复位操作、计数输入控制操作、允许复位输入X2控制操作、控制与高速计数器有关的指令[F162（HC0S）、F163（HC0R）、F164（SPD0）和n65（CAM0）指令]、清除目标值一致中断等处理任务。

使用F0（MV）指令和特殊数据寄存器DT9052，可控制高速计数器的运行。一旦工作方式被指定，高速计数器便会以设定的方式工作，直到进行新的设定。

【例3-7】 如图3-98的指令进行软件复位操作，当触发器X7为“ON”时，高速计数器的当前值清零，并且计数重新开始。

在上述程序中，在步骤1中进行复位，在随后的步骤2中设置0。此时计数已准备就绪。若只对其复位，则将不能进行计数。

6.F1（DMV）

该指令改变或读取高速计数器的当前值。利用F1（DMV）指令对特殊数据寄存器DT9044进行操作。当前值以32位数据保存在特殊数据寄存器DT9045和DT9044的数据区中。只有F1（DMV）指令可以改变和读取当前值。

【例3-8】 如图3-99改变高速计数器的当前值，当触发器X7变为“ON”时，高数计数器的当前值改变为K3000。

在图3-100中，当触发器X7变为“ON”时，高速计数器的当前值被复制到数据寄存器DT101和DT100中。每次执行DF指令时，当前值都自动地由当前值区传送到特殊数据寄存器DT9045和DT9044中。

7.高速计数器相关参数的设定

（1）脉冲输出控制的频率值

表3-140表示指令F164（SPD0）的数据表中设定的速度数据，以及在进行脉冲输出过程中实际输出的相应的输出脉冲频率。当进行这些设置时，可参照此表格。

图3-97 F165（CAM0）指令的时序图

图3-98 软件复位的操作(www.xing528.com)

图3-99 改变当前值的操作

图3-100 读取当前值的操作

表3-140 输出脉冲频率

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

使用时请注意以下几点：

1）在实际输出的脉冲频率中有少量误差（±0.5%）；

2）由于负载条件和其他因素，频率高于5kHz的脉冲可能无法使用；

3）当使用的占空比的数值比较小时，脉冲输出可能无法使用。（上表中的数值不包括硬件输出元件部分造成的延迟）

（2）速度数据计算公式

在范围0（360Hz～5kHz）中，；

在范围1（180Hz～5kHz）中，速；

在范围2（90Hz～5kHz）中，速；

在范围3（45Hz～5kHz）中，速；

在范围4（1440Hz～5kHz）中，；

在范围5（720Hz～5kHz）中，。

（3）频率范围的设定

在使用F164（SPD0）指令时，根据图3-101设置F164（SPD0）指令的输出脉冲数据表的开始数据寄存器[S]。

（4）脉冲输出控制的ON脉冲宽度

图3-102所示的数据表的内容为ON脉冲宽度固定条件下进行值和相应的脉冲宽度，使用CPU版本2.9或更新版本的控制器可以设定ON脉冲的宽度。

图3-101 设置F164（SPD0）指令的输出脉冲数据表

图3-102 脉冲输出的设定

根据图3-102所示的方法设定F164（SPD0）指令的脉冲数据表的开始数据寄存器[S]。

ON脉冲宽度：占空比50%，（设定值：H0）。固定ON脉冲宽度（设定值1～F）。根据频率范围，输出的ON脉冲宽度将不同，如表3-141所示。

表3-141 设定值和对应ON脉冲宽度（设定值×L）

（续）