自由口通信的简介

西门子S7-200 PLC拥有自由口通信功能，顾名思义，就是没有标准的通信协议。用户可以自己规定协议。第三方设备大多支持RS-485串口通信，西门子S7-200 PLC可以通过自由口通信模式控制串口通信。最简单的使用案例就是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7-200 PLC编写程序实现。

自由口通信的核心就是发送（XMT）和接收（RCV）两条指令，以及相应的特殊寄存器控制。由于S7-200 CPU通信端口是RS-485半双工通信口，因此发送和接收不能同时处于激活状态。RS-485半双工通信串行字符通信的格式可以包括一个起始位、7或8位字符（数据字节）、一个奇／偶校验位（或者没有校验位）和一个停止位。

自由口通信速的波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500 Baud。凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200 CPU通信。自由口模式可以灵活应用。Micro／WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。

对于自由口模式设置来说，S7-200 CPU使用SMB30（对于PORT0）和SMB130（对于PORT1）定义通信口的工作模式，有关说明参见图4-7及其说明。

1.发送指令

以字节为单位，XMT向指定通信口发送一串数据字符，要发送的字符以数据缓冲区指定，一次发送的字符最多为255个。

发送完成后，会产生一个中断事件，对于PORT0口为中断事件9，而对于PORT1口为中断事件26。当然也可以不通过中断，而通过监控SM4.5（对于PORT0口）或者SM4.6（对于PORT1口）的状态来判断发送是否完成，如果状态为1，说明完成。XMT指令缓冲区格式见表4-9。

表4-9 MT指令缓冲区格式

2.接收指令

以字节为单位，RCV通过指定通信口接收一串数据字符，接收的字符保存在指定的数据缓冲区，一次接收的字符最多为255个。

接收完成后，会产生一个中断事件，对于PORT0口为中断事件23，而对于PORT1口为中断事件24。当然也可以不通过中断，而通过监控SMB86（对于PORT0口）或者SMB186 （对于PORT1口）的状态来判断接收是否完成，如果状态为非零，说明完成。SMB86和SMB186含义见表4-10，SMB87和SMB187含义见表4-11。(www.xing528.com)

表4-10 SMB86和SMB186含义

表4-11 SMB87和SMB187含义

与自由口通信相关的其他重要特殊控制字／字节见表4-12。

表4-12 其他重要特殊控制字／字节

RCV指令缓冲区格式见表4-13。

表4-13 RCV指令缓冲区格式