S7-200PLC与三菱FX系列PLC的自由口通信方案

除了S7-200系列PLC之间可以进行自由口通信，S7-200系列PLC还可以与其他品牌的PLC、变频器、仪表和打印机等进行通信。要完成通信，这些设备应有RS-232C或者RS-485等形式的串口。西门子S7-200与三菱的FX系列PLC通信时，采用自由口通信，但三菱公司称这种通信为“无协议通信”，内涵实际上是一样的。

以CPU 226CN与三菱FX2N-32MR自由口通信为例，讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。

【例6-6】有两台设备，设备1的控制器是CPU 226CN，设备2的控制器是FX2N_-32MR，两者之间为自由口通信，实现设备1的I0.0起动设备2的电动机，设备1的I0.1停止设备2的电动机的转动，请设计解决方案。

【解】

1.主要软硬件配置

①1套STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9和GX Developer 8.6。

②1台CPU 226CN和1台FX2N-32MR。

③1根屏蔽双绞电缆（含1个网络总线连接器）。

④1台FX2N-485-BD。

⑤1根PC/PPI电缆。

两台CPU的接线如图6-47所示。

【关键点】网络的正确接线至关重要，具体如下：

①CPU 226CN的PORT0口可以进行自由口通信，其9针的接头中，1号引脚接地，3号引脚为RXD+/TXD+（发送+/接收+）公用，8号引脚为RXD-/TXD-（发送-/接收-）公用。

②FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信，因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块，此模块可以进行双向RS-485通信（可以与两对双绞线相连），但由于CPU 226CN只能与一对双绞线相连，因此FX2N-485-BD模块的RDA（接收+）和SDA（发送+）短接，SDB（接收-）和RDB（发送-）短接。

图6-47 接线图

③由于本例采用的是RS-485通信，所以两端需要接终端电阻，均为110Ω，CPU 226CN端未画出（由于和PORT0相连的网络连接器自带终端电阻，有关内容在后面会详细讲解），若传输距离较近时，终端电阻可不接入。

2.编写CPU 226CN的程序

CPU 226CN中的主程序如图6-48所示，子程序如图6-49所示，中断程序如图6-50所示。

图6-48 主程序

【关键点】自由口通信每次发送的消息最少是一个字节，本例中将起停消息存储在VB101的V101.0位发送出去。VB100存放的是发送有效数据的字节数。

(www.xing528.com)

图6-49 子程序

图6-50 中断程序

3.编写FX2N-32MR的程序

（1）无协议通信简介

1）RS指令格式。RS指令格式如图6-51所示。

图6-51 RS指令格式

2）无协议通信中用到的软元件。无协议通信中用到的软元件见表6-15。

表6-15 无协议通信中用到的软元件

3）D8120字的通信格式。D8120的通信格式见表6-16。

表6-16 D8120的通信格式

（续）

（2）编写程序

FX2N-32MR中的程序如图6-52所示。

图6-52 程序

实现不同品牌的PLC的通信，确实比较麻烦，要求读者对两种品牌的PLC的通信都比较熟悉。其中有两个关键点：一是读者一定要把通信线接对；二是与自由口（无协议）通信的相关指令必须要弄清楚，否则通信是很难建立的。

【关键点】以上的程序是单向传递数据，即数据只从CPU226CN传向FX2N-32MR，因此程序相对而言比较简单，若要数据双向传递，则必须注意RS-485通信是半双工的，编写程序时要保证在同一时刻同一个站点只能接收或者发送数据。