分布式I/O单元的实现

1.综合连接图

分布式I/O单元采用的是模块化结构，单元由基本模块、扩展模块A～E等组成。分布式I/O单元既可连接操作面板的DI/DO信号，也可连接机床DI/DO信号；通过扩展模块，还可直接驱动DC24V/2A的大电流负载或连接模拟量输入/输出信号。

分布式I/O单元的连接器布置和综合连接要求如图6.3-11所示。分布式I/O单元的基本模块最多可带3个扩展模块，扩展模块可根据需要选择，模块间通过内部总线CA52/CA53互连。

2.基本模块连接

基本模块带有I/O-Link总线接口，连接器JD1A/JD1B用于I/O-Link总线连接，其连接方法可参见6.2节图6.2-4；连接器CA52用于扩展单元连接，可直接安装分布式I/O扩展电缆。基本模块可连接24/16点通用DI/DO，其输入规格和输出驱动能力同0i-I/O单元，CB150的I/O连接端布置见表6.3-4。

图6.3-11 分布式I/O连接

a）连接器布置 b）综合连接要求

表6.3-4 基本模块的DI/DO连接表

单元的Xm+0.0～Xm+0.7为源/汇点通用输入，输入连接方式可通过CB150的24脚的DICOM0转换，其方法和0i-I/O单元的Xm+4.0～Xm+4.7相同，可参见前述的图6.3-5，当DICOM0与0V连接时为源输入；DICOM0与+24V连接时为汇点输入。单元的其他DI均采用源输入连接方式；全部DO均为源输出，负载驱动电源从CB150引脚1/33的DOCOM端引入，DO的连接方式、驱动能力和0i-I/O单元相同。(www.xing528.com)

分布式I/O单元的输入驱动电源及内部控制电源都需要由CB150引脚18与50的外部DC24V提供，单元的CB150引脚19～23的0V端需要同时连接到外部电源的0V上。

3.扩展模块连接

分布式I/O单元的扩展模块D/E用于模拟量输入/输出连接，它们在数控机床上的实际使用较少，本书不再进行具体介绍。扩展模块A～C是数控机床常用的DI/DO扩展模块，其连接要求如下。

1）扩展模块A。分布式I/O单元的扩展模块A可以连接24/16点通用DI/DO和3个手轮。手轮连接器为JA3，其引脚布置和连接要求与0i-I/O单元的JA3相同，可参见图6.3-5；单元的DI/DO连接器CB150的连接与基本模块相同。

2）扩展模块B。扩展模块B除了不能连接手轮外，其余性能完全和扩展模块A一致，DI/DO连接器CB150的引脚布置和连接要求与基本模块相同。

3）扩展模块C。扩展模块C为16点DC24V/2A输出模块，模块不能连接DI，DO连接器CB154的连接要求如表6.3-4所示。扩展模块C的DO均为源输出，负载驱动电源从CB154引脚1、17、18、33、49、50的DOCOMA引入，DO连接方式与0i-I/O单元相同，但驱动能力可达DC24V/2A；CB154引脚19～23也需要连接到外部电源的0V上。

表6.3-5 扩展模块C的DI/DO连接表

除以上插接型分布式I/O单元外，FANUC最新推出了采用接线端连接的端子型分布式I/O单元。端子型分布式I/O单元的模块组成、外形和性能和同规格的插接型模块相同，可参见第2章2.2节说明；在连接上，端子型分布式I/O模块以接线端子代替了插接型模块的DI/DO连接器CB150、CB154，其他的连接要求与插接型相同。