【摘要】：PLC实际上是一台用于自动控制的专用型微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，具有计算机的一些特点，但其工作方式却与计算机有较大的不同，具有一定的特殊性。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——循环扫描。
PLC实际上是一台用于自动控制的专用型微型计算机，其工作原理与普通计算机类似，具有计算机的一些特点，但其工作方式却与计算机有较大的不同，具有一定的特殊性。
早期的PLC主要用于替代传统的继电器-接触器构成的控制装置，但是这两者的运行方式不同。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点（常开触点/常闭触点）不论在控制电路的哪个位置，都会立即同时动作。而PLC则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式，即如果一个线圈接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——循环扫描。(www.xing528.com)
计算机一般采用等待输入、响应处理的工作方式，没有输入时就一直等待输入，如有键盘操作或鼠标等I/O信号的触发，则由计算机的操作系统进行处理，转入相应的程序。一旦该程序执行结束，又进入等待输入的状态。而PLC对I/O操作、数据处理等则采用循环扫描的工作方式。
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