PLC是采用“循环扫描”的方式进行工作的。程序是按照自上而下、从左到右顺序执行的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样。PLC具体可以分为以下四个工作阶段：初始化阶段、输入采样刷新阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。
（1）初始化阶段。初始化阶段的任务是在开机时，使输入暂存器清零，并进行自诊断，诊断结果正常，进入下一个阶段。
（2）输入采样刷新阶段。CPU对各个输入端进行扫描，将输入端口的状态读入到输入状态寄存器中，对寄存器进行刷新。在同一个扫描周期内，输入寄存器的内容不会受到输入端子信号变化的影响，而一直保持不变，保证了本周期内用户程序的正确执行。
（3）用户程序执行阶段。PLC的CPU按用户程序指令存放的先后顺序从上而下的扫描执行用户程序（梯形图），经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
（4）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。(www.xing528.com)
PLC采用循环扫描的工作方式。PLC接通电源，进行系统初始化处理后，不管用户程序执行条件如何，都周而复始地进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务，如图5-6所示。
以上就是PLC扫描的工作过程，输入采样刷新阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段称为一个扫描周期。只要PLC处于“RUN”状态，
扫描周期是从读入输入信号到发生输出信号所用的时间，由于输入采样和输出刷新阶段只需1～2ms，因此扫描周期的长短主要取决于用户程序的长短，即用户程序的执行时间。
图5-6 PLC的扫描工作方式
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