将BCD码转为COD指令（SUB7）：功能指令优化

1.功能

将一组BCD码转换成另一组任意的2B/4B的BCD码。

图3-39 功能指令ROTB程序实例

2.符号

如图3-40所示。

图3-40 功能指令COD格式

3.用法

在指令中的“转换数据地址”中以两位BCD码形式指定一个表内地址，根据该地址从转换表中取出转换数据，再按照指令中的“输出数据地址”将表内指定地址中存储的信息存入该地址。

实际上就是将两个BCD码进行转换，即将两位BCD码从一个存储器中转换输出到另一个存储器中。

例如：R0100（数据转换地址）中的数值经二—十进制转换后为3，表明地址指针指向数据表地址为3的存储空间，并将这个存储空间中的数据137输出到从R0201开始的地址中。

在使用SUB7的时候，会自动弹出一个空数据表，可以根据实际需要填写数据。

转换数据地址R0100中的数据表指针为3，数据表如下

数据表中指针为3的存储空间存放的数据为“137”。

将指针“3”中的数据“137”输出到指定“数据输出地址”R0201中。(www.xing528.com)

从R0201开始可以占据2B或4B（取决于参数BYT-0/1）,即R0201、R0202.

功能指令COD的执行过程如图3-41所示。

图3-41 功能指令COD的执行过程

4.参数设定

BYT指定数据形式：BYT=0时转换表内数据均为2位BCD码，BYT=1时转换表内数据为4位BCD码。

RST指定复位信号：RST=0时不执行复位操作，RST=1时执行复位操作，输出信号W1=0。

ACT指令执行触发信号：ACT=0时执行COD指令，ACT=1时不执行COD指令。

例如：主轴倍率旋转开关译码（FANUC 0TD/0MD，PMC-L），主轴倍率旋钮的档位一般为50%～120%，各档位的编码见表3-12。主轴倍率旋钮译码PMC程序如图3-42所示。

图3-42 功能指令COD程序实例

表3-12 FANUC 0TD/0MD，PMC-L主轴倍率旋钮档位编码表

FANUC 0TD/0MD，PMC-L主轴倍率控制SUB7代码转换见表3-13。

表3-13 FANUC 0TD/0MD，PMC-L主轴倍率控制SUB7代码转换表