比较指令包括数值比较和字符串比较两类，都属于逻辑运算类指令。比较指令只是作为条件来使用，并不对存储器中的具体单元进行操作。对梯形图指令来说，就是接通或切断能流；对语句表语言来说，就是根据条件对栈顶实施置1或置0的操作。
比较指令的LAD指令格式如图5－93所示。
图5－93 比较指令的LAD指令格式
图5－93中IN1、IN2为输入的两个操作数，指令名称可以为以下名称：
1.数值比较指令
比较结果为真时，使能流通过，否则切断能流。
比较的运算有：IN1＝IN2（等于）；IN1>＝IN2（大于等于）；IN1<＝IN2（小于等于）；IN1>IN2（大于）；IN1<IN2（小于）；IN1<>IN2（不等于）。
STL指令格式：LDB＝IN1，IN2
AB＝IN1，IN2
OB＝IN1，IN2
IN1，IN2的取值类型：单字节无符号数、有符号整数、有符号双字、有符号实数。
IN1，IN2的数据类型要匹配。
IN1，IN2的取值范围：
BYTE IB QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
INT IW，QW，VW，MW，SMW，SW，LW，TC，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
DINT ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
REAL ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数。
2.字符串比较指令
字符串比较指令用于比较两个ASCII码字符串。
如果比较结果为真，使能流通过，允许其后续指令执行，否则切断能流。
能够进行的比较运算有：IN1＝IN2（字符串相同）；IN1<>IN2（字符串不同）。
其STL格式：LDS＝IN1，IN2；
AS＝IN1，IN2；
OS＝IN1，IN2
LDS<>IN1，IN2；
AS<>IN1，IN2；
OS<>IN1，IN2。
当比较结果为真时，将栈顶数值置1，否则置0。
IN1，IN2的取值范围：VB、LB、∗VD、∗LD、∗AC。
无论是否有能流，比较指令都将执行。如果没有能流输入，输出为0；如果有能流输入，则能流输出的情况取决于比较指令的执行结果。结果为真，允许能流通过；结果为假，不允许能流通过。
3.传输指令
S7－200提供了多种方式的数据传输指令，可以灵活方便地对存储器中各个位置的值以不同的方式进行修改。
指令介绍：
（1）字节、字、双字和实数传输指令。其LAD指令格式如图5－94所示。
图5－94 传输指令的LAD指令格式
指令名称可以是MOV_B、MOV_W、MOV_D、MOV_R，分别表示进行字节传输、字传输、双字传输、实数传输。
其STL格式：MOVBIN，OUT
MOVWIN，OUT
MOVDIN，OUT
MOVRIN，OUT
指令功能：将操作数IN中指明的存储区中的值传输到OUT指明的存储区中。当需要使用指针时，可以使用双字传输指令创建一个指针。
ENO＝0的错误条件：0006（间接寻址错）。
IN取值范围：
BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
INT IW，QW，VW，VW，SMW，SW，LW，TC，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
DINT ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
REAL ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数。
OUT取值范围：
BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC，∗VD，∗LD，∗AC及常数
INT IW，OW，VW，MW，SMW，SW，LW，TC，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
DINT ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
REAL ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，AC，HC，∗VD，∗LD，∗AC及常数。
（2）字节立即传输指令。
字节立即传输指令包括字节立即读指令和字节立即写指令两种。
指令名称可以是MOV_BIR、MOV_BIW，分别表示进行字节立即读、字节立即写。字节立即传输指令是立即I/O指令功能的扩展，允许以字节为单位在I/O点和存储器之间进行数据传输。
STL指令格式：BIR IN，OUT
BIW IN，OUT
字节立即读指令（BIR）读物理输入IN，并将结果存入OUT中，但过程映像寄存器并不刷新。字节立即写指令（BIW）从存储器IN读取数据，写入物理输出OUT，同时刷新相应的输出过程映像区。
使ENO＝0的出错条件：0006（间接寻址错）；不能访问扩展模块。
IN BYTE IB，∗AC，∗VD，∗LD。
OUT BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC∗，VD，∗LD，∗AC。
字节立即写指令操作数的取值范围：
IN BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC∗，VD，∗LD，∗AC及常数。
OUT BYTE QB，∗VD，∗LD，∗AC。
（3）块传输指令。
块传输指令的LAD指令格式如图5－95所示。(www.xing528.com)
图5－95 块传输指令的LAD指令格式
字节块（BLKMOV_B）、字块传输（BLKMOV_W）和双字块传输（BLKMOV_D）指令可传输指定数量的数据到一个新的存储区，数据的起始地址为IN，数据长度为N字节、字或者双字，新块的起始地址为OUT。
例如：当指令名称是BLKMOV W时表示进行字块传输。
其STL指令格式：BMB IN，OUT，N
BMW IN，OUT，N
BMD IN，OUT，N
操作数IN的取值范围：
BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，∗VD，∗LD，∗AC；
WORD QW，VW，SMW，SW，LW，T，C，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
INT QW，VW，SMW，SW，LW，T，C，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
DINT ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，∗VD，∗LD，∗AC。
操作数OUT的取值范围：
BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，∗VD，∗LD，∗AC；
WORD IW，QW，VW SMW，SW，LW，T，C，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
INT IW，QW，VW，SMW，SW，LW，T，C，AC，AIW，∗VD，∗LD，∗AC及常数；
DINT ID，QD，VD，MD，SMD，SD，LD，∗VD，∗LD，∗AC。
操作数的取值范围：
BYTE IB，QB，VB，MB，SMB，SB，LB，AC，∗VD，∗LD，∗AC及常数。
ENO＝0的错误条件：0006（间接寻址错），0091（操作数超出范围）。
（4）传输指令举例。
如图5－96所示为一个块传输指令的梯形图程序。该程序将VB20开始的4个字节放到VB100开始的存储区域，其所占空间大小不变。
图5－96 传输指令的应用
4.定时器指令
由于现场设备动作速度比较缓慢且存在差异，高速的PLC在控制这些设备时需要使用定时器，以使设备协调地运行。
定时器指令的LAD指令格式如图5－97所示。
图5－97 定时器指令的LAD指令格式
定时器分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）三种。
IN：表示输入的是一个位值逻辑信号，起着一个输入端的作用。
Txxx：表示定时器的编号。
PT：定时器的初值。
定时器工作方式及类型拓展资源如表5－7所列。
表5－7 定时器工作方式及类型拓展资源
指令举例：如图5－98所示为一个使用定时器指令的LAD程序。在程序中的定时器为TON定时器，其初值为10。当I0.0有效时，定时器开始计时；I0.0无效时，定时器被复位。
图5－98 定时器指令的使用
5.计数器指令
1）指令介绍
计数器指令的LAD指令格式如图5－99所示。
图5－99 计数器指令的LAD指令格式
计数器名称可以是CTU、CTD、CTUD，它们分别表示递增计数器、递减计数器、递增/递减计数器。
Cxxx：计数器编号。程序可以通过计数器编号对计数器位或计数器当前值进行访问。
CU：递增计数器脉冲输入端，上升沿有效。
CD：递减计数器脉冲输入端，上升沿有效。
R：复位输入端。
LD：装载复位输入端，只用于递减计数器。
PV：计数器预置值。
STL指令格式：CTU Cxxx，PV
CTUD Cxxx，PV
CTD Cxxx，PV
操作数的取值范围：
Cxxx：WORD 常数。
CU，CD，LD，R：BOOL能流。
PV：INT VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，∗VD，∗AC，∗LD及常数。
递增计数器指令（CTU）在每一个CU输入的上升沿（从OFF到ON）递增计数，当计数当前值（Cxxx）大于或等于预置计数值（PV）时，计数器位被置位。计数继续进行，一直到最大值32 767时停止计数。当复位输入端（R）置位时，计数器被复位。
递减计数器指令（CTD）在每一个输入CD的上升沿进行递减计数。当计数当前值（Cxxx）减为0时，计数器位被置位，并停止计数。当装入（LD）输入时，计数器将预设值（PV）装入计数器，同时复位计数器位，可以开始计数。
递增/递减计数器指令（CTUD）在每一个CU输入的上升沿递增计数；在每一个CD输入的上升沿递减计数。当计数当前值（Cxxx）大于或等于预置计数值（PV）时，计数器被置位。计数继续进行，计数器的当前值从－32 767～32 767可循环往复地变化。当复位输入端（R）置位时，计数器被复位。
S7－200提供了C0～C255共256个计数器，每一个计数器都具有三种功能。由于每个计数器只有一个当前值，因此不能将一个计数器号当做几个类型的计数器来使用。在程序中，既可以访问计数器位（表明计数器状态），也可以访问计数器的当前值，它们的使用方式相同，都以计数器加编号的方式访问，可根据使用的指令方式的不同由程序确定。
2）计数器指令举例
如图5－100、图5－101所示为使用计数器指令的LAD程序。图5－100、图5－101中，程序中的两个计数器分别为递减计数器和递增/递减计数器，其初值分别为3和4。LAD程序的下方为程序对应的时序图。
图5－100 计数器指令应用
图5－101 计数器指令应用
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
