比较器操作指令解析

1.比较指令

比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小（见图3-34），IN1和IN2分别在触点的上面和下面。操作数可以是I、Q、M、D、L、P存储区中的变量或常数。比较两个字符串是否相等时，实际上比较的是它们各对应字符的ASCⅡ码的大小，第一个不相同的字符决定了比较的结果。

可以将比较指令视为一个等效的触点，比较符号可以是“==”（等于）、“＜＞”（不等于）、“＞”“＞=”“＜”和“＜=”。满足比较关系式给出的条件时，等效触点接通。例如当MW8的值等于-24732时，图3-34第一行左边的比较触点接通。

生成比较指令后，双击触点中间比较符号下面的问号，单击出现的按钮，用下拉式列表设置要比较的数的数据类型。比较指令的比较符号也可以修改，双击比较符号，单击出现的按钮，可以用下拉式列表修改比较符号。

S7-1200的比较指令的数据类型可以是位字符串、整数、浮点数、字符串、TIME、DATE、TOD和DLT。S7-1500还可以是LTIME、LTOD、DT和LDT。

图3-34 比较指令

2.值在范围内与值超出范围指令

“值在范围内”指令IN_RANGE与“值超出范围”指令OUT_RANGE可以等效为一个触点。如果有能流流入指令方框，执行比较，反之不执行比较。图3-34中IN_RANGE指令的参数VAL满足MIN≤VAL≤MAX（-3752≤MW22≤27535），或OUT_RANGE指令的参数VAL满足VAL＜MIN或VAL＞MAX（MB20＜24或MB20＞124）时，等效触点闭合，指令框为绿色。不满足比较条件则等效触点断开，指令框为蓝色的虚线。

这两条指令的MIN、MAX和VAL的数据类型必须相同，可选整数和浮点数，可以是I、Q、M、D、L存储区中的变量或常数。

【例3-4】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。

解：T1是接通延时定时器TON的背景数据块的符号地址。“T1”.Q是TON的位输出。PLC进入RUN模式时，TON的IN输入端为1状态，定时器的当前值从0开始不断增大。当前值等于预设值时，“T1”.Q变为1状态，其常闭触点断开，定时器被复位，“T1”.Q变为0状态。下一扫描周期其常闭触点接通，定时器又开始定时。TON和它的Q输出“T1”.Q的常闭触点组成了一个脉冲发生器，使TON的当前时间“T1”.ET按图3-35所示的锯齿波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，“T1”.ET小于1000ms时，Q1.0为0状态，反之为1状态。

比较指令上面的操作数“T1”.ET的数据类型为Time，输入该操作数后，指令中“＞=”符号下面的数据类型自动变为“Time”。

图3-35 占空比可调的脉冲发生器(www.xing528.com)

3.检查有效性与检查无效性指令

“检查有效性”指令和“检查无效性”指令（见图3-36）用来检测输入数据是否是有效的实数（即浮点数）。如果是有效的实数，OK触点接通，反之NOT_OK触点接通。触点上面的变量的数据类型为Real。

执行图3-37中的乘法指令MUL之前，首先用“OK”指令检查MUL指令的两个操作数是否是实数，如果不是，OK触点断开，没有能流流入MUL指令的使能输入端EN，不会执行乘法指令。

图3-36 OK指令与NOT_OK指令

图3-37 OK指令的应用

4.变量类型检查指令

在指令列表的“\比较器操作\变量”文件夹中，还有下列指令。

EQ_Type和NE_Type指令用于比较两个变量的数据类型相等或不相等，操作数1的数据类型为Variant。

EQ_ElemType和NE_ElemType指令用于比较在块接口中声明的操作数1的数据类型与操作数2的数据类型相等或不相等，操作数1的数据类型为Variant。如果操作数1的数据类型为Array，将比较Array元素的数据类型。

如果IS_NULL指令查询到Variant变量指向NULL指针而没有指向对象，等效的触点闭合。如果NOT_NULL指令查询到Variant变量不指向NULL指针而是指向对象，等效的触点闭合。

如果检查数组指令IS_ARRAY查询到Variant操作数指向Array数据类型的变量，等效的触点闭合。