梯形图来源于美国，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，也称链接元素，把PLC指令、功能及功能块的梯形图符号连接在一起，以表达PLC指令、功能或功能块，以及它们执行的前后顺序。
1.梯形图元素
根据编程标准规定，梯形图的语言元素有连线、触点、线圈以及功能或功能块。只是不同的PLC其内含不完全相同。
（1）连线
有左右垂直母线以及水平链路、垂直链路。左右垂直母线画在梯形图左右两侧，称电源柱，也称电力轨线。左侧垂直母线名义上为功率流起点。水平链路、垂直链路也就是梯形图内部的小横、竖线。功率流从左向右通过内部小横、竖线，经触点，流向相关的线圈、功能、功能块，最终到达右侧的电力轨线，也即功率流的终点。
（2）触点
有常开触点、常闭触点等。在梯形图中它用水平链路、垂直链路相互连接，并为连接在其后的线圈、功能或功能块的执行建立逻辑条件。
（3）线圈
有正常线圈、反向线圈、设置（锁存）线圈、复位（取消锁存）线圈等。线圈通常跟在触点或功能和功能块后面，但个别PLC（如施耐德）在它们后面也可以连接触点。线圈也是梯形图程序的输出。
（4）功能及功能块
除了线圈，可产生输出的还有功能及功能块。它的调用还可运用EN/ENO机制，即在调用时，在功能或功能块输入加EN端，输出加ENO端。当此功能或功能块无误运行，则EN=ENO；否则EN≠ENO。用此可方便应对调用出错。
2.梯形图梯级(www.xing528.com)
有了水平链路、垂直链路，即可把若干个梯形图相关图形元素（即指令）连成一个梯级（Rung，有的称节，有的称为Network）。它是一组前后连贯，能代表一个完整逻辑含义的梯形图指令集，是设计梯形图程序的基本单位。
梯形图的各个梯级则由垂直母线连接成连通的整体（但有的厂商母线不是连通的）。从而构成完整的PLC梯形图程序。只是为了方便，有时右垂直母线可以省略。这样的图形类似于梯子，梯形图也因此而得名。
3.梯形图特点
梯形图语言与电气原理图相对应，与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于被电气技术人员使用。与原有的继电器逻辑控制技术不同的是，梯形图中的功率流（Power Flows）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器。
提示：梯形图的左母线好像电气原理图的电源线一样，一般不直接与输出类指令（相当于电气原理图的负载）相连，中间总要有能建立逻辑条件的一些指令（相当于电气原理图的控制元件）。但有的PLC也允许这么做。
用梯形图符号编的PLC程序，很像电气原理图。图1-6a为电气原理图，图1-6b为梯形图，可它们是何等的相似。图1-6b为施耐德公司NazaPLC用的梯形图，图上既注有直接地址（如%Q0.4），又注有符号地址（如M1），便于理解。
图1-6 电气原理图和梯形图对比
图1-7所示为与表1-1对应的梯形图程序。
图1-7 与表1-1对应的梯形图程序
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