exti.c完成了EXTI的初始化驱动。剩下的工作是编写中断服务函数，让CPU知道发生中断时要做什么工作。按照设计好的程序结构，中断服务函数写在stm32f4xx＿it.c里。该文件的内容主要是为异常服务，可以看到NMI＿Handler函数、HardFault＿Handler函数等，这些函数名字很熟悉，其实它们正是表5-1内对应的除了Reset之外的9个系统异常服务函数，名字与其一一对应，如图5-13所示。当这些异常发生，系统将立刻进入相应的服务函数内。固件库已经将系统异常服务函数的框架写好，内容为空。而中断服务函数却没有写，在文件最后的帮助说明也讲述了这个问题，因此，中断服务函数要由用户自行编写，而且中断服务函数的名字必须与startup＿stm32f4xx.s内的中断向量名字一致，比如PA0对应外部中断EXTI0，则中断服务函数名字应为EXTI0＿IRQHandler（）。同理，PC13对应外部中断EXTI15＿10，则中断服务函数名字应为EXTI15＿10＿IRQHandler（）。
图5-15 stm32f4xx＿it.c文件
编辑stm32f4xx＿it.c文件，因为要用到预先做好的宏定义，首先在程序的开头加入包含exti.h头文件“＃include＂exti.h＂”。
中断服务函数在stm32f4xx＿it.c文件最后。读者可以看到对中断函数书写的说明，可以删除它们。最后添加PA0与PC13的中断服务函数EXTI0＿IRQHandler（）与EXTI15＿10＿IRQHandler（）。为了提高程序的可读性与可移植性，exti.h中对EXTI0＿IRQHandler和EXTI15＿10＿IRQHandler做了宏定义。读者可以将函数名改为KEY1＿IRQHandler（）与KEY2＿IRQHandler（），如图5-16所示。
图5-16 添加中断服务函数(www.xing528.com)
按照项目要求，我们需要在中断时改变LED状态，因此在中断服务函数中写入GPIO＿ToggleBits（）对GPIO进行取反输出。外部中断还有一个非常重要而且容易疏忽的地方，就是当中断服务结束后要对中断服务标志进行清除，否则中断将一直进行下去，无法返回主函数。清除中断标志的函数是EXTI＿ClearITPendingBit（）函数，该函数在stm32f4xx＿exti.c内可以找到，如图5-17所示，形参是外部中断线EXTI＿Line。将对应的外部中断线填入即可清除。因此，对PA0外部中断的清除函数为EXTI＿ClearITPendingBit（KEY1＿INT＿EXTI＿LINE）；对PC13外部中断的清除函数为EXTI＿ClearITPendingBit（KEY2＿INT＿EXTI＿LINE）。
图5-17 EXTI＿Clear ITPendingBit（）函数
PA0与PC13的中断服务函数如下：
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
