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三菱CC-Link配置实例-PLC网络系统配置指南

时间:2023-10-30 理论教育 版权反馈
【摘要】:再点击其上“CC-Link”项,将弹出设置窗口3。3)经上述设定,PLC CPU的软元件和远程I/O站的输入/输出之间的关系如图4-16所示。图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O站的LED显示状态。图4-19 从站1LED的显示图4-20 主站与远程I/O站相连系统配置例图4-21 主站设置此外,还要进行主站网络参数设置。可通过指示灯检查,也可通过要求操作及其后果检查。图4-23 程序编写流程设置主站的网络参数使用编程软件,其方法同本小节介绍的主站与远程站配置实例。

三菱CC-Link配置实例-PLC网络系统配置指南

1.主站与远程I/O站相连之一

(1)系统配置

图4-13所示为本例系统配置。

从图知,本例主站为Q型机,有3个远程I/O从站,分别是1、2、3号站。1号站是16点输入模块,2号站是16点输出模块,3号站是8点输入、8点输出混合模块。

要求系统工作后能实现如下要求:当在从站1的X00 ON,则主站的Y40 ON,否则主站Y40 OFF;当在主站的X21 ON,则从站3的Y0B ON,否则从站3的Y0B OFF。当然如果有其他要求,也可用相应程序实现了。

(2)系统设置

对主站、从站都要进行设置。

1)主站硬件设置。要在主站模块的面板上设置站号、模式、传输速率及条件。站号设置开关0(十位)、0(个位),即主站设为“00”。传送速率/模式设置开关设为0,即速率156kbit/s,模式在线。

此外还要用编程软件做网络参数设置。为此,先点击网络参数项1。之后弹出网络参数小窗口2。再点击其上“CC-Link”项,将弹出设置窗口3。有了此窗口即可进行相应设置。图4-14所示为本例网络参数设置。

本例设置为3个从站,远程I/O网络模式,远程输入RX对应(刷新)的PLC软元件为X1000(可从X,M,L,B,D,W,R或ZR中选择),远程输出RY对应(刷新)的PLC软元件为Y1000(可从Y,M,L,B,T,C,ST,D,W,R或ZR中选择),特殊继电器SB对应(刷新)的PLC软元件为SB0(可从M,L,B,D,W,R,SB或ZR中选择),特殊继电器SW对应(刷新)的PLC软元件为SW0(可从M,L,B,D,W,R,SB或ZR中选择),等等。

2)从站设置。要在主站模块的面板上设置站号、传输速率,如图4-15所示。

3)经上述设定,PLC CPU的软元件和远程I/O站的输入/输出之间的关系如图4-16所示。图中阴影部分表示实际应用的软元件。有了这个对应关系,有关控制程序就可以设计了。

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图4-13 主站与远程I/O站相连系统配置例

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图4-14 主站网络参数设置例

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图4-15 从站设置

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图4-16 PLC CPU的软元件和远程I/O站的输入/输出之间关系

4)创建程序。有了图4-16关系,就可按启动循环通信、实现数据链接及执行读取缓冲存储器及实现用户对控制的要求编写程序。图4-17所示为相应控制程序。

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图4-17 控制程序

5)执行数据链接。首先接通远程I/O站的电源,然后接通主站的电源,启动数据链接。之后可用LED显示器确认运行情况。图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O站的LED显示状态。

图4-18所示主站LED的显示。真是如图那样显示,可确认网络工作正常。

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图4-18 主站LED的显示

图4-19所示从站1LED的显示。真是如图那样显示,可确认从站1工作正常。

也可用顺控程序,确认数据链接正在正常执行。例如,当远程I/O站AJ65BTB1-16D(1号站)的X00接通时,主站的Y40(QY41P)接通,当主站的X21(QX41)接通时,远程I/O站AJ65BTB1-16DT(3号站)的Y08接通,就可说明链接正常。

2.主站与远程I/O站相连之二

(1)系统配置

图4-20所示为本例系统配置。

从图知,本例只是主站用FX型机,从站与上例相同。

要求系统工作后能实现如下要求:当在从站1的X00 ON,则主站的Y000 ON,否则主站Y000 OFF;当在主站的X000 ON,则从站2的Y00 ON,否则主站Y00 OFF。当然如果有其他要求,也可用相应程序实现了。

(2)系统设置

对主站、从站都要进行设置。

1)主站设置。要在主站模块的面板上设置站号、模式、传输速率及条件,如图4-21所示。

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图4-19 从站1LED的显示

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图4-20 主站与远程I/O站相连系统配置例

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图4-21 主站设置

此外,还要进行主站网络参数设置。但是,FX机无法利用编程软件设置,所以,要编写设置程序。

2)从站设置。要在主站模块的面板上设置站号、传输速率,设置同本小节1.主站与远程I/O站相连一致。

3)主站缓冲存储器与从站链接关系。有了主站与从站的上述设置,起动链接后主站缓冲存储器与从站对应关系如图4-22所示。

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图4-22 主站缓冲存储器与从站对应关系

4)创建程序。因为主站PLC要用程序读写主站模块缓冲存储器的数据,所以所取创建的程序稍复杂些。其编写流程如图4-23所示。(www.xing528.com)

图4-24所示为用于运行程序。程序已有加注,可对照参数设置阅读。

5)效果检查。可通过指示灯检查,也可通过要求操作及其后果检查。具体略。

3.主站与本地站相连

(1)系统配置

图4-25所示为本例系统配置。系统要求之一是,当主站的X20 ON时,本地站的Y41ON,否则Y41 OFF;当本地站的X21 ON时,主站的Y40 ON,否则主站的Y40 OFF。

(2)系统设置

1)主站设置。主站硬件设置站号为0(主站),传输速率为156kbit/s;从站硬件设置站号为1,传输速率为156kbit/s、在线。

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图4-23 程序编写流程

设置主站的网络参数使用编程软件,其方法同本小节介绍的主站与远程站配置实例。主要是:类型:主站,模式:在线远程网络模式、扫描模式:异步,等等。设置主站的自动刷新参数为:将远程输入(RX)的刷新软元件设置为X1000;将远程输出(RY)的刷新软元件设置为Y1000;将远程寄存器(RWr)的刷新软元件设置为D1000;将远程寄存器(RWw)的刷新软元件设置为D2000;将特殊继电器(SB)的刷新软元件设置为SB0;将特殊寄存器(SW)的刷新软元件设置为SW0。

2)本地站设置。网络参数也使用编程软件,其方法也同本小节介绍的主站与远程站配置实例。主要是:类型:本地站,模式:在线远程网络模式,等等。设置本地站的自动刷新参数为:将远程输入(RX)的刷新软元件设置为X1000;将远程输出(RY)的刷新软元件设置为Y1000;将远程寄存器(RWr)的刷新软元件设置为D1000;将远程寄存器(RWw)的刷新软元件设置为D2000;将特殊继电器(SB)的刷新软元件设置为SB0;将特殊寄存器(SW)的刷新软元件设置为SW0。

(3)主站PLC

CPU的软元件和本地站PLC CPU的软元件之间的关系。经上述设置其输入输出I/O关系如图4-20所示。图中阴影部分指的是实际应用的软元件。寄存器、特殊继电器及寄存器之间也有对应关系,具体略。

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图4-24 用于运行程序

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图4-25 主站与本地站相连系统配置

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图4-26 主站PLC CPU的软元件和本地站PLC CPU I/O之间的关系

(4)创建一个程序

有了图4-26关系,就可按启动循环通信、实现数据链接及执行读取缓冲存储器及实现用户对控制的要求编写程序。图4-27所示为主站控制程序。图4-28所示为本地站控制程序。

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图4-27 主站控制程序

(5)执行程序

首先接通远程I/O站的电源,然后接通主站的电源,启动数据链接。之后可用主站及本地站的LED显示器确认运行情况。图说明了当正常执行数据链接时,主站和远程I/O站的LED显示状态。也可利用控制结果看是否能达到要求确认网络工作正常。

4.主站与现场设备站相连

(1)系统配置

图4-29所示为本例系统配置及站号指定。这里的现场设备站为AJ65BT-R2 RS-232C接口模块,用以连接条形码阅读器,读取数据,并通过连网传给PLC。

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图4-28 本地站控制程序

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图4-29 主站与现场设备站系统配置例

(2)系统设置

主站硬件设置站号为0(主站),传输速率为156kbit/s,方法同本小节介绍的主站与远程站配置实例。现场设备展硬件设置如图4-30a所示,站号为1,传输速率为156kbit/s。现场设备站与条形码阅读器串口波特率、数据位、校验位也要设置。两者设置要一致。图4-30b所示为现场设备站AJ65BT-R2设置示意。

本例使用的条形码阅读器为东研TCD-400/TBR-400。其开关状态设置如图4-31所示。

根据这个设置条形码阅读数据格式如图4-32b所示,而图4-32a所示为可用的两种条形码。

主站及从站网络参数设置也是用编程软件。主站设置为:站号为0,连接模块数为1,模式设置为在线(远程网络模式),所连接的从站信息指定为现场设备站。从站设置为:站类别为“现场设备站”,站号为1,占用站数为“1站”,智能站用缓存的指定为“自动:1536字”。

(3)创建程序

由于与本现场设备设置循环传送得到的远程输入、输出(RX、RY)只是控制信号,没有输入输出数据。所以要读取条形码数据,要运用循时传送。这就要创建与执行相应的顺序程序。图4-33所示为创建这程序的流程。

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图4-30 现场设备站AJ65BT-R2设置示意

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图4-31 条形码阅读器状态设置示意

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图4-32 条形码及其阅读数据格式

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图4-33 创建程序流程

本例引自三菱公司在线培训系统(e-learning)“CC-Link基础”课程课题7。具体程序及程序执行效果说明请参看该培训系统。这里略。

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