对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序称为BootLoader。BootLoader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做准备。BootLoader的实现依赖于具体的硬件。正因为如此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Boot Loader。
在开发过程中，通常使用串口输入命令给BootLoader。BootLoader主要分为两种操作模式。启动加载（BootLoading）模式：这种模式也称为自主模式，即BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布时，BootLoader必须工作在这种模式下。
下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的BootLoader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件。从主机下载的文件通常首先被BootLoader保存到目标机的RAM中，然后再被BootLoader写到目标机上的Flash存储设备中。BootLoader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用。此外，以后的系统更新也会使用Boot Loader的这种工作模式。工作于这种模式下的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
这里使用的是U-boot-1.1.6。首先查看一下U-boot的目录结构，主要分为4类。
●开发板或者平台相关：BOArd、CPU等。
●通用的函数：include、lib_generic、common。
●通用的设备驱动程序：disk、drivers、fs、net、rtc等。
●U-boot工具、示例程序、文档：doc、examples、tools。
本文主要参考了smdk2410的开发板进行修改。其主要工作就是添加和开发板硬件平台相关的文件以及配置选项，然后进行编译等。(www.xing528.com)
1）首先，在顶层Makefile中加入新的配置选项。
2）复制BOArd/smdk2410目录为QQ2440，修改BOArd/smdk2410/smdk2410.c为BOArd/QQ2440/QQ2440.c。
3）复制include/configs/smdk2410.h为include/configs/QQ2440.h。
4）修改BOArd/QQ2440/Makefile。
5）增加对S3C2440A的支持。其中主要是修改QQ2440.c的BOArd_init（）函数，设置系统时钟和NANDFlash控制器等。
6）添加对CS8900网卡芯片的支持。U-boot中已经支持CS8900，只需要在控制界面中配置一下就可以使用了。主要是修改lowlevel_init.S设置时序参数以及在QQ2440.h中设定CS8900的基地址。
7）最后修改对NANDFlash的支持，并且修改默认参数配置，添加启动参数。
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