本节讨论波动方程的柯西问题
解的唯一性与稳定性。
1)柯西问题解的唯一性
对于柯西问题,如果按照式(2.139)计算整个平面t=常数上的能量,此时积分可能是发散的,因此只能计算在(x,y)平面的某个有限区域上的能量。在区域Ω上,由于能量在边界上的流进与流出,它的总量不一定会是常数。因此考察一个随时间增加而缩小的区域Ωt,它在(x,y,t)空间构成一个特征锥K(图2.11):
图2.11 特征锥示意图
锥体K在平面t=0上的截面即其底面是一个圆面
而锥体K就是底面Ω0的决定区域。在时刻t时,区域Ωt上各点处解的数值由Ω0上的初始条件所完全决定,设u∈C2(R2×(0,T))是柯西问题(2.149)的解,则
式(2.152)两边对t求导,则
其中,ds表示圆弧的线素rdθ。利用复合函数求导公式即得
式中,Γt为区域Ωt的边界。再由格林公式,可将上式写为
式(2.155)右端第一项积分为零,而第二项沿Γt的线积分的被积函数
因此
即(www.xing528.com)
唯一性得证。
定理2.5 波动方程柯西问题(2.149)的解是唯一的。
2)柯西问题解的稳定性
定理2.6 对于齐次波动方程的柯西问题(2.149)的解,在下述意义下关于初值是稳定的:对于任何给定的ε>0,一定可找到仅依赖于ε和T的η>0,只要
则对应于初始值(φ1,φ1)的解u1与对应于初始值(φ2,φ2)的解u2的差在上成立
又在锥体K上成立
证明 对于任何满足柯西问题(2.149)的函数u(x,y,t),引进积分
将它关于t求导,得到
则
结合式(2.156)就得到对于成立
式中,C1为与η无关的常数,于是取,即成立式(2.158),再关于t积分即得式(2.159)。
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