遇到别人正在实施犯罪行为，为了使公共利益、本人或者他人的合法利益和其他权利免受侵害，任何公民都有权也都有义务制止其犯罪，这在刑法上叫做正当防卫。正当防卫不负刑事责任。正当防卫必须具备以下条件：
（1）必须针对犯罪行为实施防卫。如果他人正在实施的行为是合法行为，则不能进行防卫。
（2）必须针对正在进行的犯罪实施防卫。不能在他人尚未开始进行犯罪的时候就“先发制人”，提前实施防卫，因为这时可能他人根本没有实施犯罪的意图，或者已经放弃犯罪意图。也不能对已经实施结束的犯罪进行事后防卫，因为此时防卫已无必要。
（3）必须针对犯罪行为者本人进行防卫。防卫的目的是制止犯罪人正在实施的犯罪。因此，只能对犯罪行为实施者本人进行防卫，不能对其他任何第三者实施防卫。(www.xing528.com)
（4）防卫行为不能超过必要的限度造成不应有的损害。防卫的目的是制止犯罪行为的继续实施。因此，防卫行为的强度以能够制止犯罪为止，只要能够有效地制止犯罪行为即可，而不是对犯罪者实施惩罚。如果防卫行为的强度明显超过了侵害行为的强度和受侵害权益的性质，对犯罪者为造成了不必要的、不应有的损害，就是防卫过当。
同时具备上述四个条件，制止犯罪的行为才属正当防卫。现实生活中有的人遇到他人正在实施的犯罪，勇敢地进行防卫，其动机是为了制止犯罪，保护公共利益、本人利益或其他人的合法权益免受正在受到的不法侵害，但最后自己却受到刑事追究。其原因大多是因为防卫过当，对犯罪者造成了不应有的损害。防卫意味着对犯罪者造成一定的伤害，为了有效地制止犯罪，有时对犯罪者造成一定的人身伤害是必要的，但对犯罪者造成伤害的程度不是毫无限制的。例如，对正在实施暴力强奸的犯罪者，被害妇女除了将犯罪者杀死或造成重伤，可能别无其他能够有效地制止犯罪，使自己免受侵害的手段。那么杀死、杀伤犯罪者的这种防卫行为，一般来说并不过当。但如果将一个正在盗窃自己财物的人打死，一般来说，防卫行为就超过了必要的限度。因为将犯罪者打伤甚至不必打伤，就可以制止其盗窃。不必将犯罪者打死而将其打死，不必将犯罪者打成重伤而将其打成重伤，就是对犯罪者造成了不应有的损害，此时，防卫人就应当负刑事责任。
另外，正当防卫虽然是制止犯罪的手段之一，但并不是说对任何犯罪都可以防卫，对犯罪者造成人身伤害。正当防卫只能针对那些使公共利益、被害人利益或他人利益处于极度危险之中的犯罪者实施。
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