微小型仿生机器鼠设计与控制
- 2023-07-02深入了解CPG步态控制原理
- 2023-07-02系统设计:基于仿生原则的双目立体视觉感知系统
- 2023-07-02设计流程与自由度规划优化
- 2023-07-02轮式机器鼠的转弯运动分析与实验
- 2023-07-02机器鼠与实验鼠的行为交互实验
- 2023-07-02自主交互行为的控制方法
- 2023-07-02静态相似性评估方法分析
- 2023-07-02实验鼠的群体动作及其社会性表现
- 2023-07-02运动学分析的应用与实践
- 2023-07-02关节PI控制优化
- 2023-07-02机器鼠运动轨迹:仿生性参数拟合与误差降低
- 2023-07-02动态相似性评估方法优化
- 2023-07-02介绍虚拟阻抗模型:使用和特点
- 2023-07-02探究仿生机器人的研究现状与前景
- 2023-07-02齐次坐标变换与D-H坐标系
- 2023-07-02差动齿轮腰部机构设计