分支程序在实际应用中的使用

在本节开头，用一个红绿灯程序引入，介绍了S7 Graph的基本知识，接下来，利用红绿灯程序讲解时序动作控制功能，下面介绍并行分支与合并程序的编程方法。

1）新建名为“交通灯”的项目，并完善项目的硬件组态，如图6-27所示，同时插入一个编程语言为“GRAPH”的功能块（本例是FB1）和FB1的背景数据块DB1。

2）打开FB1并在里面插入单序列的5个步，如图6-28所示。

图6-27 建立新项目

3）然后选中（单击鼠标左键）需要插入并行分支的地方（如图中T1附近的地方），然后单击“”即可以插入一个并行分支的“步”，如图6-29中的“S8”。

图6-28 插入并行分支

4）插入并行合并的“步”。选中步“S8”，单击“”，这时鼠标出现一个附加的光标，把附加的光标拖动到准备合并的地方（本例是T4附近），如图6-29所示，然后单击鼠标左键即可。

5）利用同样的方法插入另外一个并行分支和合并的“步”，如图6-30所示的“S9”和“S10”。

6）在各个“步”按照系统要求编写动作程序和转移条件程序，如图6-31所示。

图6-29 插入并行合并

图6-30 编写另外一个并行的分支和合并的“步”

(www.xing528.com)

图6-31 编写动作和转移程序

7）图6-31的“S1”和“S5”（空步）中没有动作，不需要编写动作程序，同时转移条件是无条件转移，也不需要编写。由于在“S1”和“S5”中没有动作和转移程序，在保存编译时会出现警告提示，这没有问题，这些警告只是起提醒作用。

保存编译结束时在信息栏出现的编译结果字样如下：

Compile：交通灯\SIMATIC 400（1）\CPU414-2DP\...\FB1，DB1-＜Offline＞

Warningsoccurred

Warning＞＞＞（T1）withoutcontents.

Warning＞＞＞（T1，Condition）Condition is alwaystrue.

Warning＞＞＞（T6）withoutcontents.

Warning＞＞＞（T6，Condition）Condition is alwaystrue.

Warning＞＞＞（S1）withoutcontents.

Warning＞＞＞（S5）withoutcontents.

0error（s） found；6 warning（s）found

8）在OB1里编写调用FB1的程序，如图6-32所示。

9）然后在项目管理界面把整个项目信息下载到CPU中（本例是PLCSIM），然后运行CPU，打开FB1监控程序运行，如图6-33所示。