【摘要】：工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。从而，我国已能够独立自主开发各类工业机器人，并开始了自己的机器人工业。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
图4-9 工业机械手(www.xing528.com)
我国的工业机器人经“863”计划的研究和攻关，取得了长足的进展，如图4-9所示，使我国机器人研究进入实用化阶段。由北京自动化研究所开发生产的PJ系列喷涂机器人已广泛用于我国汽车及电机、电器、陶瓷等行业；由大连组合机床研究所开发的R系列弧焊、搬运机器人，用于机械、轻工等行业；由北京机床研究所开发的GJR系列搬运、点焊、弧焊机器人，用于汽车、摩托车、自行车等行业。此外，上海交通大学开发的精密1号装配机器人，采用先进的DD直接驱动、二维视觉、六维力觉传感器和多任务操作系统，可进行离线编程；中科院沈阳自动化所开发了水下特种机器人；北京航空航天大学开发的仿人灵巧手，7根驱动轴，可进行复杂装配作业，已有出口；上海大学开发的壁面行走机器人，能跨越障碍，垂直于壁面行走；哈尔滨工业大学开发了管道作业机器人等。从而，我国已能够独立自主开发各类工业机器人，并开始了自己的机器人工业。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，20世纪70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
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