【摘要】：机构处于死点位置时，从动件会出现卡死或正反转运动不确定现象。在生产或日常生活中，有时也常利用死点位置的特点来实现某些要求。撤去外力F之后，工件加在杆1上的反作用力T起作用，构件1为主动件，从动件3处于死点位置。如图3－33所示为飞机起落架处于放下机轮的位置，此时连杆BC与连架杆CD成一直线，机构处于死点位置，故机轮着地时产生的冲击力不会使连架杆CD反转，从而保持着支撑状态。
如图3－27所示的曲柄摇杆机构，如以摇杆3为原动件，曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，这时传动角γ＝0°，有效驱动力为零，从动曲柄不能转动。此刻机构的这种位置称为死点位置。
机构处于死点位置时，从动件会出现卡死或正反转运动不确定现象。如图3－31所示缝纫机的踏板机构，踏板1（原动件）往复摆动，通过连杆2驱使曲柄3整周转动，由于存在死点位置，缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象。使机构顺利通过死点位置的方法是：①对从动曲柄施加外力（如缝纫机开始运转前用手转动一下飞轮）；②利用飞轮及从动件自身的惯性作用（图3－31）；③采用联动的两相同机构错位排列，使机构死点位置相互错开，如图3－8所示的机车车轮联动机构，就是由两组曲柄滑块机构EFG与E'F'G'组成的，而两者的曲柄位置相互错开90°。
在生产或日常生活中，有时也常利用死点位置的特点来实现某些要求。如图3－32所示的连杆式快速夹具，当工件被夹紧时，连杆BC与连架杆CD成一直线。撤去外力F之后，工件加在杆1上的反作用力T起作用，构件1为主动件，从动件3处于死点位置。无论反作用力T多大，也不会使工件松脱。当需要取出工件时，必须向上扳动手柄3，才能松开夹具。如图3－33所示为飞机起落架处于放下机轮的位置，此时连杆BC与连架杆CD成一直线，机构处于死点位置，故机轮着地时产生的冲击力不会使连架杆CD反转，从而保持着支撑状态。
图3－31 缝纫机的踏板机构(www.xing528.com)
图3－32 夹紧机构
图3－33 飞机起落架机构
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