本节重点介绍与安全性相关的基本概念，帮助读者理解安全，并作为安全性设计分析的基础。
1.事故（Accident／Mishap）
事故是造成人员伤亡、职业病、设备损坏、财产损失或环境破坏的一个或一系列意外事件。事故描述已经发生的事件，也是危险导致的结果。
事故是以人的视角对意外事件的描述。谈及事故有两个角度，一个是事故的严重程度。以生活中常见的交通事故为例，最轻的可能只是轻微的碰撞或剐蹭，只产生极小的财产损失。严重的则是车毁人亡，造成重大损失。依据事故后果的严重程度，人们对事故的重视程度也有所不同。对事故的重视程度，影响人们拟采取的相关措施。对于无法接受的事故，人们期望能找到某种措施加以避免或降低其后果的严重程度，这也是人们对安全的渴望来源。
2.危险（Hazard）
危险是可能导致事故的状态或情况。危险是事故发生的前提或条件，可以用危险模式或危险场景来表述。
一般来说，危险是绝对的，安全是相对的。只要没发生事故，就是安全。危险是可以预测、消除或控制的，只要充分识别危险，即有可能大幅提高安全性。以装甲车辆的典型任务剖面为例，可以按照装甲车辆所处的环境与相关事件对危险进行预测和评估，如图8- 1所示。但如果环境过于复杂，则预测难度大幅提升，比如地震等自然灾害带来的危险。
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图8-1 危险的预测
3.危险源（Hazard）
危险源指危险或危险模式，常见的危险源包括系统自身固有的危险特性，如能量或毒性、行为边界，产品（硬件或软件）的故障，人为差错（包括由心理、生理等因素所引起的行为失误），有害的环境等。
危险源一般分为Ⅰ类危险源和Ⅱ类危险源。Ⅰ类危险源是指直接危险能量或危险物质，Ⅱ类危险源是指已经采取措施后仍然释放出来的危险能量或物质。
4.安全（Safety）
关于安全，国内外的认知还有一定的差别。国外一般直接提及安全，即安全是一种情况和状态。如美军标-882 指出，安全是免于可能造成死亡、伤害、职业病，设备或财产的损失，以及对环境危害（事故）的情况。又如卡尔·韦克博士则指出，安全是一个“动态未发生的事件。”杰姆斯·瑞森博士则提出：“安全的缺失比它的存在被更多地注意到。”从以上观点，国外更倾向于没发生事故就是安全。
国内则安全性与安全并列，如国军标-451 指出，安全性是产品所具有的不导致人员伤亡、系统毁坏、重大财产损失或不危及人员健康和环境的能力。
两者最大的差别在于国内认为安全（性）是系统的能力，可以进行好坏比较。国外则倾向于认为“安全”本身不可度量，也不可直接比较，但可从防控事故的角度确保系统安全。在这一观点上，国内外是一致的。
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