10.4.1 电气控制元件
10.4.1.1 稳压电源
稳压电源是将电网上的交流电压转换成电气控制系统所需的直流电压，一般稳压电源由三部分组成：
（1）变压器将电网提供的交流电压变换成规定的交流电压；
（2）由桥式整流电路G和电容C组成的整流器将24V交流电压变换成24V直流电压；
（3）滤波器将已整流的还带有脉动的直流电变成平滑的直流电。
10.4.1.2 电气信号输入元件
在电气控制线路中，按钮开关是必需的电气元件之一，通常把它们作为启动、停止等动作的信号输入元件。一般分为按钮开关式和锁定开关式，其工作原理是相似的。
1）常开式按钮开关
如图10—1所示是常开式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片将两个接线端接通，电路导通；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路断开。
图10—1 常开式按钮开关
2）常闭式按钮开关
如图10—2所示是常闭式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片脱离两个接线端，电路断开；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路导通。
3）转换型按钮开关
如图10—3所示，是带有一副常开接线端和另一副常闭接线端的转换型按钮开关。按下操作端后，常开接线端闭合，常闭接线端断开；松开操作端后，常开接线端断开，常闭接线端恢复闭合。
图10—2 常闭式按钮开关
图10—3 转换型按钮开关
在电气控制线路中，继电器（图10—4）是必需的电气元件之一，通常把它作为传递信号电流的元件。
一般它带有常开式触点和常闭式触点及转换（交替）触点，其工作原理是电磁铁通电吸合衔铁，通过杠杆动作达到触点之间的接触或分离。
图10—4 继电器
5）延时继电器
延时继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器（图10—5）。
6）压力继电器
压力继电器如图10—6所示。
图10—5 延时继电器
延时断开触点：
延时接通触点：
图10—6 压力继电器
X—压力继电器的进气口
10.4.1.3 传感器
1）电感式传感器（图10—7）
感测距离较小，一般用于测量金属物体。
图10—7 电感式传感器职能符号
图10—8 电容式传感器职能符号(www.xing528.com)
2）电容式传感器（图10—8）
感测距离较电感式大（8mm左右）。可测任何物体。
3）光电式传感器（图10—9）
感测距离较大（50～60cm），灵敏度高。可测除黑色外的任何物体。
图10—9 光电式传感器职能符号
图10—10 电磁式传感器职能符号
4）电磁式传感器（图10—10）
以前因干簧管结构简单故常用之，但由于使用中故障较多，现较少使用。现多采用半导体元件，故使用可靠性较高，应用较广。
10.4.2 功能图
为了能够解决一个控制任务，必须要制作一个清晰的和一目了然的功能图。
这个功能图应该被不同职业的人理解并且还不考虑控制的实际实施。这个控制可以用气动或者电动或者一种其他的控制方式来实施。
1）功能图图形的示意图符号（表10—1）
表10—1 图形的示意图符号
2）用于指令的基本符号
通过一个控制的每个步将释放指令，如同在指令格子中精确说明的那样。
指令格子如下构成：
对此应用下面的缩写：
S 存储的信号
例如：不带弹簧回复的阀门
N 不存储的信号
例如：带有弹簧回复的阀门
D 延迟
例如：延时元件
【案例】
如图10—11所示，如果传感器1B1报告气缸1A1已经内缩并且按键S1动作，那么气缸1A1才外伸。一个脉冲控制的5/2—换向阀用作调节元件。
如果气缸1A1外伸，传感器1B2将动作。
图10—11 功能图
10.4.3 电气、气动综合控制回路的应用
（1）按下按钮S1时，气缸的活塞杆推出，当碰到限位开关1S2后，气缸的活塞杆退回。为了回路的正常运行，需要运用继电器实现信号的自保持。如图10—12所示为带自保持的控制回路，“关断优先”。
图10—12 带自动保持的控制回路
（2）气缸顺序动作电控回路和动作流程图分别如图10—13和图10—14所示。
图10—13 气缸顺序动作电控回路
图10—14 动作流程图
电气回路如图10—15所示。
图10—15 电气回路
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