【摘要】：另一种方法是通过功能图的逐次合并来求出系统的传递函数，这种图解的方法叫做结构变换。图2-11 反馈回路的变换4.引出点和引入点移动法则为了结构变换的需要常常要将引出点和引入点作一定的移动，图2-12和图2-13是引出点向前移动和向后移动的两种变换。图2-14和图2-15是引入点向前和向后移动的变换。
求取系统的总的传递函数一般有两种方法，一是将每个元件的传递函数首先求出来，然后通过解联立方程的办法最后求出系统的传递函数。这种方法比较繁琐，而且容易出错。另一种方法是通过功能图的逐次合并来求出系统的传递函数，这种图解的方法叫做结构变换。下面介绍结构变换中的几个法则。
1.串联法则
图2-9a表示两个环节串联，其结构变换如图2-9b所示。
图2-9 串联环节的变换
2.并联法则
图2-10a表示两个环节的并联，其结构变换如图2-10b所示，因为Y=W1X+W2X=（W1+W2）X。
图2-10 并联环节的变换
3.反馈法则
图2-11a是由两个环节组成的负反馈回路，其结构变换如图2-11b所示。因为Y=W1（X-Z）=W1X-W1 Z=W1X-W1 W2 Y，故
。
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图2-11 反馈回路的变换
4.引出点和引入点移动法则
为了结构变换的需要常常要将引出点和引入点作一定的移动，图2-12和图2-13是引出点向前移动和向后移动的两种变换。图2-14和图2-15是引入点向前和向后移动的变换。
图2-12 引出点向前移动的变换
图2-13 引出点向后移动的变换
图2-14 引入点向前移动的变换
图2-15 引入点向后移动的变换
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