日产天籁CAN网特点解析

图2-109 为日产天籁CAN网的组成。

图2-109 日产天籁CAN网的组成

各控制单元在车上的位置如图2-110所示。

图2-111为日产天籁CAN总线的结构示意图，主线是指分接点之间的CAN通信电路；支线是指分接点与一个控制单元之间的CAN通信电路；分接点是指一条分线与一条主线的连接点；终端电路是指与CAN通信系统连接的电路（电阻器）。

如图2-112所示，日产天籁的CAN网具备较高的数据通信速度和很强的检错能力。各控制单元之间相互连接、共享信息。在CAN通信中，控制单元由两条通信线路（CAN－H线路、CAN－L线路）连接，进行高速率的信息传送。各控制单元都能够发送／接收数据，但仅选择性地读取所需要的数据。端子电路（电阻器）在CAN通信系统上跨接。发送CAN通信信号时，各控制单元通电流至CAN－H线，该电流从CAN－L线返回。电流分别流过跨接在CAN通信系统的端子电路，该端子电路降低电压以便在CAN－H线和CAN－L线之间产生电位差。系统通过使用电位差产生用于信号通信的数字信号。

图2-110 日产天籁的CAN网各控制单元位置图

1—ABS执行器和电气单元（控制单元） 2—动力转向控制模块 3—变速器控制模块 4—发动机控制模块

5—发动机舱智能电源分配模块 6—车身控制模块 7—驾驶人座椅控制单元 8—音响视频控制单元

9—组合仪表 10—转向角传感器 11—数据接口 12—声呐控制单元 13—安全气囊诊断传感器单元

14—Telematics通信单元 15—自动空调放大器 16—全景监视器控制单元

图2-111 日产天籁CAN总线的结构示意图

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图2-112 日产天籁CAN总线工作原理

图2-113 日产天籁CAN控制单元内部结构

如图2-113所示，CAN通信控制电路合成于控制单元中，并发送或接收CAN通信信号。CAN控制器控制CAN通信信号的发送和接收、故障检测等。收发器IC将数字信号转化为CAN通信信号，并将CAN通信信号转化为数字信号。静噪滤波器消除了CAN通信信号的噪声。终端电路（电阻约为120Ω）在CAN－H和CAN－L之间产生一个电位差。

表2-7为日产天籁CAN总线各控制单元相互通信的信号表，可作故障分析。

表2-7 日产天籁CAN通信信号表

①MR20DE车型。

②QR25DE车型。

注：表中T—发送，R—接收，ECM—发动机控制模块，ABS—防抱死控制模块，EPS—动力转向控制模块，IPDM－E—发动机舱智能电源分配模块，TCM—变速器控制模块，M＆A—组合仪表，SONAR—声呐控制单元，STRG—转向角传感器，A－BAG—安全气囊诊断传感器单元，AV—音响视频控制单元，AVM—全景监视器控制单元，HVAC—自动空调放大器，TCU—Telematics通信单元，ADP—驾驶人座椅控制单元，BCM—车身控制模块，ASCD—定速巡航系统，A／C—空调，ECO—节能，TCS—牵引力控制系统，CVT—无级变速，VDC—车辆行驶动态控制系统，TPMS—轮胎压力监测系统