在CAN通信系统中，会有多个控制单元相互发送和接收信号。如果CAN通信线路发生任何故障，则各控制单元无法发送和接收信号。在这种情况下，与根本原因相关的多个控制单元会发生故障，或进入失效－保护模式。各车辆在失效－保护模式下各控制单元的症状和CAN通信线路布线都不一样。
（1）数据接口与ABS执行器和电气单元（控制单元）之间的主线开路如图2-114所示，将出现如下症状：
发动机控制模块：发动机转矩限制受影响，且换档粗糙感增加。
车身控制模块：倒车警告蜂鸣器不鸣响；尽管前刮水器开关处于间歇位置，前刮水器仍在连续操作模式下移动。动力转向控制模块：转向所需的力增加。
组合仪表：档位指示灯和O／D OFF指示灯熄灭；车速表不起作用；总里程／行程表停止。
ABS执行器和电气单元（控制单元）：正常工作。
变速器控制模块：对操作没有影响。
发动机舱智能电源分配模块：点火开关按至ON时，前照灯（近光）点亮，冷却风扇持续转动。
图2-114 数据接口与ABS执行器和电气单元（控制单元）之间的主线开路
（2）变速器控制模块TCM支线开路如图2-115所示，将出现如下症状：
图2-115变速器控制模块TCM支线开路
发动机控制模块：发动机转矩限制受影响，且换档粗糙感增加。
车身控制模块：倒车警告蜂鸣器不鸣响。
动力转向控制模块：正常工作。
组合仪表：档位指示灯和O／DOFF指示灯熄灭；警告灯点亮。(www.xing528.com)
ABS执行器和电气单元（控制单元）：正常工作。
变速器控制模块：对操作没有影响。
发动机舱智能电源分配模块：正常工作。
（3）数据接口支线开路如图2-116所示，数据接口支线开路时，CAN通信信号的发送和接收不受影响。因此，无症状出现。但是一定要修理故障电路。
图2-116 数据接口支线开路
（4）CAN－H、CAN－L线束短路如图2-117所示，将出现如下症状：
发动机控制模块：发动机转矩限制受影响，且换档粗糙感增加；发动机转速下降。
车身控制模块：倒车警告蜂鸣器不鸣响；尽管前刮水器开关处于间歇位置，前刮水器仍在连续操作模式下移动；车内灯未点亮；发动机无法起动（如果是在将点火开关按至OFF位置时发生错误或故障）；转向盘锁未解锁（如果是在将点火开关按至OFF位置时发生错误或故障）。
动力转向控制模块：转向所需的力增加。
组合仪表：转速表和车速表不移动；警告灯点亮；指示灯不点亮。
ABS执行器和电气单元（控制单元）：正常工作。
变速器控制模块：对操作没有影响。
发动机舱智能电源分配模块：点火开关按至ON时，前照灯（近光）点亮。
图2-117 CAN－H、CAN－L线束短路
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