1）关掉点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。
2）从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头，如图10-79所示。
3）踩下踏板（>60mm）并用踏板架固定，如图10-80所示。
图10-79 拆下线束插头
图10-80 用踏板架固定踏板
4）在液压控制单元下部垫上吸油布，用来吸干从开口处流出的制动液。
5）先拆下液压控制单元接制动主缸的两根制动管，并立刻用塞子将出口堵住。在制动管上做好标记，以便重新安装。
6）拆下通往各车轮的制动管并作上标记，立刻用塞子将出口堵住。
7）拆下固定液压控制单元的螺母。
8）将电子和液压控制单元总成拆下。
2.电子和液压控制单元的拆卸
1）关闭点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。
2）从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头。
3）拆下4个固定螺钉，如图10-81所示。
4）将液压控制单元从电子控制单元上拆下，如图10-82所示。
图10-81 拆下4个固定螺钉
图10-82 拆下液压控制单元
5）将新的电子或液压控制单元重新装上。
6）用4个新的固定螺钉将电子控制单元拧紧，其拧紧力矩为3～4N·m。
7）插接好电动机线束插头。
8）插接好电子和液压控制单元插头。
3.电子和液压控制单元总成的安装
1）将电子和液压控制单元的总成装到支架上，拧紧固定螺母，拧紧力矩为20～20 N·m。
2）拆下液压控制单元出油口上的防尘塞子，按照制动油管上所作出的标记，将制动油管接到液压控制单元上，并确认制动油管连接正确。
3）将制动油管与制动主缸连接好，其拧紧力矩分别为12～16N·m（M10×1）和15～18N·m（M12×1）。
4）加注新的符合规定的制动液至制动储液罐“Max”刻线处，并按规定的方法进行排气。
5）将点火开关打到I档，ABS警告灯须亮2s后再熄灭。
6）用V.A.G1551清除故障记忆。
7）试车，确认ABS的功能（感到踏板有反弹），重新用V.A.G1551检测，确认无故障。
注意：液压控制单元液压出口的防尘塞只有在安装制动油管时才能拆下，以避免异物进入制动系。
4.前轮齿圈的拆卸
1）用200mm拉力器的两个活动臂先钩住前轮轴承壳的两边，如图10-83所示，拆下带齿圈的前轮毂。
2）在前轮毂要压出的中心处放一块专用压块。
3）转动拉力器螺母，使拉力器头顶住专用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。
5.前轮转速传感器的拆卸
1）先拔下传感器导线插头，如图10-84箭头所示。
图10-83 拆卸带齿圈的前轮毂
图10-84 拔下传感器导线插头
2）拧下固定传感器的内六角紧固螺栓。
3）拆下前轮转速传感器。
6.前轮转速传感器的安装
1）清洁传感器的安装孔内表面。(www.xing528.com)
2）清洁传感器端头。
3）涂上润滑脂G000650，装入安装孔内。
4）拧紧内六角紧固螺栓，其拧紧力矩为10N·m。
5）插上导线插头。
注意：前轮转速传感器的左、右件不能互换。
7.前轮齿圈的检查
1）将前轮举升离地，用双手转动前轮，感觉前轮转动是否异常。
2）若轴向游隙过大，则要检查齿圈的轴向摆差，如图10-85所示。轴向摆差标准值为<0.3mm。
3）若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则需更换轴承。
4）若出现齿圈轴向摆差过大，而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。
5）若前轮齿圈完好无损，但被泥土或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
8.后轮转速传感器的拆卸
1）先拆下汽车后坐垫，拔下后轮转速传感器的连接插头，如图10-86所示。
2）拧下传感器的内六角紧固螺栓，如图10-87箭头所示，拆下后轮转速传感器。
图10-85 检查齿圈的轴向摆差
图10-86 拔下传感器连接插头
图10-87 拆下后轮转速传感器
图10-88 取下传感器导线保护罩
3)按图10-88箭头方向所示，取下后纵臂上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。
9.后轮转速传感器的安装
制动防抱死装置后轮转速传感器的安装顺序与拆装相反。装配时，应注意以下几点：
1)安装后轮转速传感器之前，先清洁传感器安装孔内表面。
2)清洁传感器端头。
3)涂抹润滑脂GOOO-50，然后装入。
4)内六角紧同螺栓拧紧力矩为10N.m。
注意：后轮转速传感器的左、右件能互换。
10.后轮齿圈的检查
若后轮轴承损坏或轴承径向跳动量过大，会影响后轮转速传感器的间隙，因此须定期检查。
1）将后轮升起离地，用双手转动后轮，检查后轮摆动是否正常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向跳动量，如图10-89所示。径向跳动量标准值为≤0.05mm。
2）若后轮轴承径向跳动量过大，则需通过调整螺母来调节后轴承间隙，或更换损坏的后轴承。
3）若齿圈变形或有严重磨损痕迹，则应更换后轮齿圈。
4）若后轮齿圈被脏物堵塞，应消除齿圈空隙中的脏物。
11.对新电子控制单元进行编码
图10-89 检查后轮轴承的径向跳动量
通常ABS的电子控制单元（ECU）在车辆出厂时已经编码，而对服务站供应的ABS ECU备件则没有编码，因此更换ABS ECU后须借助V.A.G1551进行编码。编码需按以下步骤进行：
1）连接V.A.G1551，选择地址码03防抱死制动系统，按“Q”键确认。
2）输入07“控制单元编码”功能，按“Q”键确认。
3）输入编码03604，按“Q”键确认。
4）按“→”键后，输入06“结束输出”，按“Q”键确认。
12.车轮转速传感器输出电压的检查
1）检查车轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值：前轮间隙应为1.10～1.97mm，后轮应为0.42～0.80mm。
3）拆下ABS车轮转速传感器线束插头，并测量。
4）以每秒1/2转的速度转动车轮，用万用表测量输出电压：前轮输出电压值应为70～310mV，后轮应大于260mV。
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