中国是世界四大文明古国之一，在测绘科学上的发展也有着非常悠久的历史。而且，与中世纪欧洲上千年的科学发展几乎处于停滞不前的状态相比，中国的天文、地理、数学等科学一直在不断稳步地发展。同样，我们可以将在中国历史上发生的一些主要测绘事件选择统计如下：
①前21世纪：夏禹治水时便开始使用简单的测量工具，所谓“左准绳、右规矩”（司马迁《史记·夏本纪》）。
②前7世纪：春秋时期的管仲在其所著《管子·地图篇》中收集了我国早期地图27幅，并阐述了地图的作用：“凡主兵者，必先审知地图……”
③前5世纪-前3世纪：战国时代利用“慈石”制成世界最早的指南工具“司南”。
④前168年：按方位和比例尺精确绘制的汉代长沙国帛绘地形图于1973年在长沙马王堆出土（见图1-2及彩图1-2）。这是迄今为止世界公认的最早的地形图。同时出土的还有《驻军图》《城邑图》。
中国最古老的天文算法著作《周髀算经》发表于前1世纪，书中详细阐述了利用直角三角形的性质（勾股定理，又称商高定理）测量和计算高度、距离等方法。
⑤268—271年：魏晋时期，中国地图之父——裴秀确立制图六体理论，编绘《禹贡地域图》18篇。这是世界上最早的历史图集。
⑥8世纪：唐朝天文学家张遂组织领导了我国古代第一次天文大地测量。这次测量北达现今蒙古首都乌兰巴托，南至当今中国湖南省常德市。其中南宫说等人在今河南境内获得的观测成果最为准确，实测出三百公里的子午弧长，推算出纬度差为1°的子午弧长。这是世界上第一次实地测量子午线长度，求出同一时刻日影差一寸和北极高差一度在地球上的相差距离（大约200里，1里=0.5 km）。(www.xing528.com)
⑦11世纪：宋代科学家沈括用水平尺、罗盘进行地形测量，前后耗费十余年编绘制成《天下州县图》。他的《梦溪笔谈》中记载有磁偏角现象。这是世界上关于磁偏角的最早记载。
⑧14世纪：科学巨匠元代郭守敬用自制的仪器观测天文，发现黄道平面与赤道平面的交角为23°33′05″，而且每年都在变化，按现在的理论推算，当时这个角度是23°31′58″，可见郭守敬当时的观测精度是相当高的。郭守敬还发明一些精确的内角和检验公式以及球面三角计算公式，给大地测量提供了可靠的数学基础。
⑨15世纪：早于欧洲半个多世纪进行远洋航行的明代航海家郑和先生，于1405—1433年间，率领他的庞大船队七下西洋，其航海团队绘制的《郑和航海图》是展现我国古代测绘技术的又一杰作。图中标明航道远近、水深、航向牵星高（过洋牵星图）、礁石浅滩、往返多条针路（航线）、外国地名300多处等信息内容，为中国在世界地图学史、世界地理学史、世界航海史上占据重要历史地位做出伟大贡献。
⑩17-20世纪：清康熙年间在全国范围进行大规模的大地测量与地形测图，按经纬网梯形投影法编制成大型《皇舆全览图》。木刻版有总图1幅，分省图和地区图共28幅。铜版图以纬差8°为1排，分8排，共41幅。《皇舆全览图》的测绘工作前后历时13年（1708—1721年），是世界地理学史上的重大事件。此后的200多年，中国经济、政治、科学不断衰弱，测绘科学技术处于非常落后状态。
图1-2 西汉地形图
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