两台S7-226 CPU组成Modbus网络。一台CPU上接电动机控制接触器，另一台CPU接启动按钮和停止按钮。当按下启动按钮/停止按钮时，接在另一台CPU上的电动机运行/停机。
首先确定一台CPU作为主站，即将接有启动和停止按钮的一台CPU作为主站。将接有电动机的CPU设为从站，Modbus站地址设为3。S7-200CPU之间的Modbus通信需要在主站侧和从站侧都编写通信程序。
S7-200 PLC间的Modbus通信可通过Profibus电缆直接连到各CPU的端口0或端口1，该例中用到两台S7-226 CPU，每个CPU有两个端口。将两台CPU的端口0用Profibus电缆连接，组成一个使用Modbus协议的单主站网络，网络结构图如图5-7所示。
图5-7 网络结构图
根据控制要求，编写PLC程序。调用Modbus指令库的指令后，还需要对库存储区进行分配，否则即使编写的程序没有语法错误，程序编译后也会显示很多错误。单击菜单栏上的“文件”→“库存储区（M）”命令，弹出如图5-8所示对话框。在对话框中单击“建议地址”按钮，系统会为Modbus指令库自动分配存储区，分配后的存储区在后续编程中是不能使用的。
图5-8 分配库存储区(www.xing528.com)
Modbus主站程序如图5-9所示。在网络1中，当按下启动电动机按钮时，置位通信使能位和电动机状态位。在网络2中，当按下停止电动机按钮时，置位通信使能位，复位电动机状态位。在网络3中，用SM0.0调用主站初始化程序MBUS_ CTRL，在每个扫描周期都执行此程序。主站初始化程序MBUS_CTRL输入参数Mode为1，使能Modbus通信协议，波特率为9600 b/s，校验方式为无校验，主站等待从站的响应时间为1000 ms。在网络4中，根据通信使能位来调用Modbus读/写子程序MBUS_MSG。Modbus读/写子程序MBUS_MSG的输入参数First采用脉冲触发新的读/写请求。从站地址为3、RW为1，定义为写消息。写从站的数据地址为00001（在程序中，前导0被自动省略），操作从站的数字量输出Q0.0。通信的数据个数为1，数据指针指向VB0。在网络5中，当与Modbus从站通信完成时，复位通信使能标志位。
图5-9 Modbus主站程序
Modbus从站程序如图5-10所示。MBUS_INIT只在第1个扫描周期调用。在网络l中，用SM0.1调用从站初始化程序。从站初始化程序MBUS_INIT输入参数Mode为1，启动Modbus通信协议，从站地址为3，波特率为9600 b/s，校验方式为无校验，字符间延时为0，参与通信的最大I/O点数为128，参与通信的最大AI通道数为32，参与通信的最大保持寄存器数为100，保持寄存器的起始地址为VB1000。在网络2中，用SM0.0调用子程序MBUS_SLAVE来响应主站请求，每个扫描周期都需调用此子程序。MBUS_SLAVE子程序收到Modbus主站的信息后，直接控制数字量输出Q0.0，启动或停止电动机。
图5-10 Modbus从站程序
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