1.控制要求
液体混合搅拌系统如图9-47所示。系统有3个液面传感器，H为液体B液面检测传感器、I为液体A液面检测传感器、L为最低液面检测传感器。当液面达到传感器的位置后，传感器送出ON信号，低于传感器位置时，传感器为OFF状态。
图9-47 搅拌控制系统示意图
系统有3个电磁阀，X1为液体A输入电磁阀，X2为液体B输入电磁阀，X3为混合液体输出电磁阀。电磁阀为ON状态时阀门打开，X1、X2分别送入液体A与液体B，X3放出搅拌好的混合液。电磁阀为OFF状态时，阀门关闭。M为搅拌电动机，M=OFF时，搅拌电动机停止；M=ON时，搅拌电动机运行。
起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭（X1=X2=X3=OFF），传感器H=I=L=OFF，搅拌电动机M=OFF。搅拌器开始工作时，先按下启动按钮，阀门X1打开，开始放入液体A。当液面经过传感器L时使L=ON，并继续注入液体A，直至液面达到I时，I=ON，使X1=OFF，X2=ON，即关闭阀门X1，停送液体A，打开阀门X2，开始送入液体B。当液面达到H时，关闭阀门X2，启动搅拌电动机M，即X2=OFF，M=0N。搅拌60 s，搅拌均匀后，停止搅拌，即M=OFF，打开阀门X3，即X3=ON，开始放出混合液体，当液面低于传感器L，即L=OFF，经延时10 s，容器中的液体放空，关闭阀门X3，即X3=OFF，自动开始下一个操作循环。若在工作中按下停止按钮，搅拌器不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。
2.硬件设计
这是一个单机控制的小系统，没有特殊的控制要求，开关量输入点有5个（起动、停止和H、I、L），开关量输出点有4个（X1、X2、X3与M），输入输出点数共9个。粗估内存容量约为90个地址单元（9×10=90）。据此，可以选用一般中小型控制器S7-200（CPU221～CPU226）。现选用S7-200的CPU222，输入/输出点总数为14个，其中输入点8个，输出点6个，图9-48所示为搅拌系统PLC接线图。I/O及内存变量分配如表9-5所示。
图9-48 搅拌系统PLC接线图
3.控制流程图
控制流程如图9-49所示，在此程序设计中没有涉及手动控制部分，只考虑自控部分。
图9-49 搅拌控制状态流程图
此控制的原始条件是搅拌器内没有液体（L=0），所有阀门均为关闭状态（X1=X2=X3=0），搅拌电动机为停止状态（M=0）。
这时如果按下启动按钮（I0.0=1），系统被启动，执行控制任务1，输入液体A到搅拌器（打开阀门X1=1）。
当液体A的液位达到l时（I=1），执行控制任务2，液体A停止输入，开始输入液体B（X1=0，X2=1）。
当液体B的液位达到H时（H=1），执行控制任务3，液体B停止输入、启动搅拌电动机，启动搅拌定时器（X2=0，M=1，起动T101）。(www.xing528.com)
当搅拌时间到，执行控制任务4，停止搅拌电动机，输出混合液（M=0，X3=1）。
当液面低于L时，执行控制任务5，启动输出延时定时器（起动T102）。
当输出延时时间到，执行控制任务6，关闭输出电磁阀，等待再一次启动（X3=0）。
为了便于编制、便于阅读程序，可以采用S7-200符号表进行程序设计。符号表的作用是建立输入输出变量的符号名称与变量地址的对应关系。有了符号表，就可以用符号表的名称代替变量的实际地址进行编程。符号表中的名称可以是英文，也可以是中文。实际中，用英文书写比较快捷。此程序中，为了便于读者阅读，采用中文建立符号表（见表9-5）。
表9-5 I/O及内存变量分配表
表9-5中用括号标明的名称，没有写入PLC的符号表，在编程时应该使用元件的实际地址。为了便于阅读程序，此程序采用语句表和梯形图两种语言表示。事实上，用编程软件编写程序，在一般情况下，可以利用编程软件实现各种编程语言之间的转换。
4.程序设计
1）语句表程序
2）梯形图程序
梯形图程序如图9-50所示，其中输入元件和输出元件地址，使用了符号表的名称。
图9-50 混合液体控制梯形图
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