1970年微型计算机研制成功后，随后就出现了单片机。尽管单片机出现的历史并不长，根据其基本操作处理的二进制位数，以8位单片机的推出为起点，随着单片机在各个领域全面深入的发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位、16位、32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。
1974年12月，仙童公司推出了8位的F8单片机，实际上只包括了8位CPU、64B RAM和2个并行口。而以1976年Intel公司推出的MCS-48为代表，这个系列的单片机内集成有8位CPU、I/O接口、8位定时/计数器，寻址范围不大于4KB，具有简单的中断功能，无串行接口，指令系统功能不强。1977年GI公司推出了PIC1650，但这个阶段的单片机仍然处于初级阶段。单片机的典型代表有Intel公司的MCS-51，在这一阶段推出的单片机其功能有较大的加强，能够应用于更多的场合。这个阶段的单片机普遍带有串行I/O接口、有多级中断处理系统、16位定时器/计数器，配置了完善的外部并行总线（AB、DB、CB）和具有多机识别功能的串行通信接口（UART）；规范了功能单元的特殊功能寄存器（SFR）的控制模式；片内集成的RAM、ROM容量加大，寻址范围可达64KB，一些单片机片内还集成了A-D转换接口，并有控制功能较强的布尔处理器。在这个阶段单片机的结构体系完善，性能已大大提高，面向控制的特点进一步突出，现在MCS-51已发展成为公认的单片机经典机种。8位、16位高级单片机发展阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。单片机集成的外围接口电路有了更大的扩充。这个阶段单片机的代表为8051系列。Intel公司推出的MCS-96系列单片机，将一些用于测控系统的模-数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入了片中，体现了单片机的微控制器特征。(www.xing528.com)
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