知识导入
通过对零件图纸以及零件装夹情况的分析，对图3-4-14所示的测量件的测量选用自动测量几何特征，其中有障碍的几何特征通过手动添加移动点完成自动测量。
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1.明确需要测量的几何特征
测量项目几何特征示意图如图3-4-14所示。
图3-4-14 测量项目几何特征示意图
由图3-4-14 可总结出需测量的几何特征如表3-4-1所示。
表3-4-1 需测量的几何特征
2.选择合适的测针、测头角度
根据要测量的几何特征，测针可配置2BY20，测头角度为A0B0。需要检测的几何特征如图3-4-15所示。
图3-4-15 需要检测的几何特征
1.自动平面特征
检测第三处平面的自动平面特征步骤如下。
（1）从自动测量几何特征工具条中选择“自动平面”图标。
（2）在“自动特征”对话框中输入平面中心位置“X：0，Y：0，Z：0”。
（3）输入曲面矢量“I：0，J：0，K：1”。
（4）输入角度矢量“（1，0，0）”。
（5）测量属性中，设置阵列形状为“圆形”。
（6）“避让距离”选择“两者”，“距离”设置为“30”。
（7）“每圈采点”设为“8”，“环形”为“1”。
（8）“间隙”为“27”。
（9）检查各参数是否正确，单击“创建”按钮，此时程序中会生成一个平面3，程序如下所示：
平面3=特征/触测/平面/默认，直角坐标，无
理论值/<0，0，0>，<0，0，1>
实际值/<-0.00068，-0.00052，-0.00022>，<0.0000954，0.0000516，1>
目标值/<0，0，0>，<0，0，1>
角矢量=<1，0，0>，环形
显示特征参数=否
显示相关参数=是
测点数=8，行数=1
间隙=27
自动移动=两者，距离=30
显示触测=否
⑩选中生成的平面3 程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序，运行过程中减缓速度，注意是否有碰撞现象。
2.自动圆柱特征
检测ϕ62 mm 圆柱处的自动圆柱特征步骤如下。
（1）从自动测量几何特征工具条中选择“自动圆柱”图标。
（2）在“自动特征”对话框中输入平面中心位置“X：0，Y：0，Z：0”。
（3）输入曲面矢量“I：0，J：0，K：1”。
（4）输入角度矢量“（1，0，0）”。
（5）“内/外”为“外”。
（6）“直径”为“62”。
（7）“长度”为“-6”。
（8）“起始角”为“45°”，“终止角”为“405°”。
（9）“方向”为“逆时针”。
（10）“避让距离”选择“两者”，“距离”设置为“30”。
（11）“每层测点”为“4”，“深度”为“1”，“结束深度”为“1”，“层”为“2”，“螺距”为“0”。
（12）检查各参数是否正确，单击“创建”按钮，此时程序中会生成一个柱体1，程序如下所示：
柱体1=特征/触测/圆柱/默认，直角坐标，外，最小二乘方
理论值/<0，0，0>，<0，0，1>，62，-6
实际值/<0.0009，- 0.00265，0 >，<- 0.0001105，- 0.0003447，0.9999999>，61.94353，-6
目标值/<0，0，0>，<0，0，1>
起始角=45，终止角=405
角矢量=<1，0，0>
方向=逆时针
显示特征参数=否
显示相关参数=否
选中生成的柱体1 程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序。
3.自动圆特征
检测ϕ48 mm 圆处的自动圆特征步骤如下。
（1）从自动测量几何特征工具条中选择中“自动圆”图标。
（2）在“自动特征”对话框中输入平面中心位置“X：0，Y：0，Z：0”。
（3）输入曲面矢量“I：0，J：0，K：1”。
（4）输入角度矢量“（1，0，0）”。
（5）“内/外”为“内”。
（6）“直径”为“48”。
（7）“起始角”为“0”，“终止角”为“0”。
（8）“方向”为“逆时针”。
（9）“避让距离”选择“两者”，“距离”设置为“30”。
（10）“测点”为“8”，“深度”为“1.5”，“螺距”为“0”。
（11）检查各参数是否正确，单击“创建”按钮，此时程序中会生成一个圆3，程序如下所示：
圆3=特征/触测/圆/默认，直角坐标，内，最小二乘方
理论值/<0，0，0>，<0，0，1>，48
实际值/<0.00316，0.00211，0>，<0，0，1>，47.99297
目标值/<0，0，0>，<0，0，1>
起始角=0，终止角=0
角矢量=<1，0，0>
方向=逆时针
显示特征参数=否
显示相关参数=否
选中生成的圆3 程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序。
4.自动平面特征
检测第二处平面的自动平面特征步骤如下。
（1）从自动测量几何特征工具条中选择“自动平面”图标。
（2）在“自动特征”对话框中输入平面中心位置“X：0，Y：0，Z：-3”。
（3）输入曲面矢量“I：0，J：0，K：1”。
（4）输入角度矢量“（1，0，0）”。
（5）测量属性中，设置阵列形状为“圆形”。
（6）“避让距离”选择“两者”，“距离”设置为“30”。
（7）“每圈采点”设为“8”，“环形”为“1”。
（8）“间隙”为“21”。
（9）检查各参数是否正确，单击“创建”按钮，此时程序中会生成一个平面4，程序如下所示：
平面4=特征/触测/平面/默认，直角坐标，无
理论值/<0，0，-3>，<0，0，1>
实际值/<-0.00068，0.00013，-3.03266>，<0.0001294，0.0000934，1>
目标值/<0，0，-3>，<0，0，1>
角矢量=<1，0，0>，环形
显示特征参数=否(www.xing528.com)
显示相关参数=否
（10）选中生成的平面4 程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序。
5.自动圆特征
检测ϕ35 mm 圆的自动圆特征步骤如下。
（1）从自动测量几何特征工具条中选择“自动圆”图标。
（2）在“自动特征”对话框中输入平面中心位置“X：0，Y：0，Z：-3”。
（3）输入曲面矢量“I：0，J：0，K：1”。
（4）输入角度矢量“（1，0，0）”。
（5）“内/外”为“内”。
（6）“直径”为“35”。
（7）“起始角”为“0”，“终止角”为“0”。
（8）“方向”为“逆时针”。
（9）“避让距离”选择“两者”，“距离”设置为“30”。
（10）“测点”为“8”，“深度”为“1.5”，“螺距”为“0”。
（11）检查各参数是否正确，单击“创建”按钮，此时程序中会生成一个圆4，程序如下所示：
圆4=特征/触测/圆/默认，直角坐标，内，最小二乘方
理论值/<0，0，-3>，<0，0，1>，35
实际值/<0.00141，0.00178，-3>，<0，0，1>，35.40349
目标值/<0，0，-3>，<0，0，1>
起始角=0，终止角=0
角矢量=<1，0，0>
方向=逆时针
显示相关参数=否
（12）选中生成的圆3 程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序。
6.自动平面特征
检测第一处平面的自动平面特征步骤如下。
第一处平面在装夹中存在障碍，故此平面的自动测量方式为手动和移动点的方式进行，首先在安全位置给予一个移动点，手动触碰第一点，至少采集4 点，每个点之间都要设定移动点，保证测针无障碍运行，测量程序参考如下：
平面5=特征/平面，直角坐标，三角形
理论值/<0.03023，0.19349，-7.99319>，<0.0000638，0.0002222，1>
实际值/<0.03129，0.19388，-7.99293>，<-0.0001831，0.0000404，1>
测定/平面，5
触测/基本，常规，<16.30419，- 28.44674，- 7.9888 >，<0.0000638，0.0002222，1>，<16.30591，-28.44744，-7.98896>，使用理论值=是
移动/点，常规，<16.30650，-28.44031，28.80827>
移动/点，常规，<-19.93927，-28.43985，28.89599>
触测/基本，常规，<-17.2846，-27.83468，-7.98492 >，<0.0000638，0.0002222，1>，<-17.28255，-27.83298，-7.99481>，使用理论值=是
移动/点，常规，<-17.27722，-26.58221，41.55504>
移动/点，常规，<-18.16346，39.07720，41.54284>
触测/基本，常规，<- 15.58564，28.87016，- 7.99953 >，<0.0000638，0.0002222，1>，<-15.58415，28.87028，-7.99713>，使用理论值=是
移动/点，常规，<-17.96653，32.93201，39.89838>
移动/点，常规，<20.61538，39.52388，39.89482>
触测/基本，常规，<16.68695，28.18522，- 7.99949 >，<0.0000638，0.0002222，1>，<16.68596，28.18565，-7.99084>，使用理论值=是
移动/点，常规，<22.23283，32.07607，48.01577>
终止测量/
触测采点完成后将测针移动到安全位置，需要继续添加移动点，移动点添加的多少由个人决定，其添加原则为本着有效、合理的方式添加，不可过多添加安全点，否则会延长执行程序时间。移动点程序如下所示：
移动/点，常规，<15.25300，39.25230，230.00000>
移动/点，常规，<63.52722，291.60367，230.60403>
移动/点，常规，<-225.43915，291.47968，227.25574>
移动/点，常规，<-11.81824，-5.14975，59.00662>
移动/点，常规，<-11.81177，-35.50874，59.01622>
移动/点，常规，<-53.19522，-35.50874，59.03004>
移动/点，常规，<-53.19630，-25.48919，58.90525>
移动/点，常规，<-53.21058，-25.50276，14.13263>
移动/点，常规，<-53.21703，-25.50913，-6.04214>
移动/点，常规，<-48.54749，-19.98437，-10.94774>
移动/点，常规，<-44.19674，-19.98436，-10.94919>
选中生成的平面5 程序以及测量完成后的移动点程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序，在执行过程中，放慢速度，保证安全。
6.自动圆特征
检测ϕ88 mm 圆的自动圆特征步骤如下。
与平面5 相同，ϕ88 mm 的圆直接运用自动特征仍然存在障碍，会发生碰撞事故，为避免碰撞事故的发生，同样采用手动和移动点的方式生成自动测量程序，圆的触测点至少为4 个象限点，每个点之间根据需求添加移动点，测量程序参考如下：
圆5=特征/圆，直角坐标，外，最小二乘方
理论值/<0.03079，-0.00396，-11.39863>，<0，0，1>，87.96432，0
实际值/<0.02815，-0.00771，-11.39308>，<0，0，1>，87.96025，0
测定/圆，4，Z 正
触测/基本，常规，<- 39.37488，- 19.54269，- 10.95051 >，<-0.8959146，-0.4442263，0>，<-39.37486，-19.54283，-10.94862>，使用理论值=是
移动/点，常规，<-45.50273，-20.15739，-10.94871>
移动/点，常规，<-45.48929，-20.14460，29.38283>
移动/点，常规，<-45.48933，24.14660，29.36710>
移动/点，常规，<-45.50186，24.13482，-8.30657>
移动/点，常规，<-45.50240，24.13435，-9.95194>
移动/点，常规，<-41.83465，22.88037，-9.95206>
移动/圆弧
触测/基本，常规，<- 37.83069，22.37451，- 9.9531 >，<- 0.860869，0.5088267，0>，<-37.83057，22.37536，-9.95389>，使用理论值=是
移动/点，常规，<-42.57876，22.88039，-9.95181>
移动/点，常规，<-42.57626，22.88912，17.67590>
移动/点，常规，<-42.56573，22.89132，24.56366>
移动/点，常规，<46.00412，24.83627，24.73012>
移动/点，常规，<45.99718，24.82533，-8.95885>
移动/点，常规，<45.98806，23.71667，-10.73708>
移动/点，常规，<42.78431，20.66445，-10.73545>
移动/圆弧
触测/基本，常规，<39.5376，19.32986，- 12.27439 >，<0.8982104，0.4395658，0>，<39.53029，19.32611，-12.2609>，使用理论值=是
移动/点，常规，<48.09544，25.92294，-12.27902>
移动/点，常规，<48.11364，25.93885，37.80553>
移动/点，常规，<56.06964，-25.13688，37.82084>
移动/点，常规，<56.06137，-25.15088，-6.30585>
移动/点，常规，<48.15709，-20.96393，-6.30461>
移动/点，常规，<48.15779，-20.96671，-11.23678>
移动/点，常规，<43.54599，-19.75753，-12.41754>
移动/圆弧
触测/基本，常规，<39.54934，-19.30587，-12.41651 >，<0.8985482，-0.4388748，0>，<39.54882，-19.30546，-12.40891>，使用理论值=是
移动/点，常规，<46.57965，-19.74624，-12.41857>
移动/点，常规，<46.59564，-19.72875，42.31242>
移动/点，常规，<46.60290，-19.71814，74.73383>
终止测量/
选中生成的圆5 程序以及测量完成后的移动点程序，按<Ctrl+E>组合键运行程序，在执行过程中，放慢速度，保证安全。
将所有的程序生成以后，运行所有的测量程序，包含三个平面、三个圆、一个圆柱，将光标放在坐标系A1 后，在自动模式前，按<Ctrl+U>组合键，即为从光标位置开始运行程序，三坐标测量程序将从建立零件坐标系开始一直运行到圆5 结束。第一次自动测量需要缓慢进行，以保证安全。
任务实施
1.自动测量几何特征如何避免发生碰撞？
2.程序运行中若有障碍物，应如何避开？
知识拓展
测量零件时用手动添加移动点完成自动测量。
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