Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。它已经成为一种通用的工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一台控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
标准的Modbus口是使用RS-232C兼容的串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率和奇偶校验。通信时，每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按照地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
1.MVI56-MCM模块的硬件设置
MVI56-MCM模块有三个通信口，最上端的为组态端口，用于对模块本身的配置。其他两个端口P1、P2用于和外部设备进行通信。底部有三组跳线，分别是RS-232、RS-422、RS-485，如图5-69所示。
图5-69 跳线设置图
对于P1端口设置，选择PRT2跳线；对于P2端口设置，选择PRT3跳线，默认状态下两个端口的跳线均为RS-232方式。SETUP跳线默认状态是断开的，未经ProSoft人员授权不要随意更改。
P1、P2两个端口都是RJ-45型，如果做串行通信，需要先将出厂提供的RJ-45转RS-232连接线接到MVI56-MCM模块上，再将RS-232端分别接到配套的DB9接头上。通过螺钉端子按如图5-70方式接线。
图5-69 跳线设置图
对于P1端口设置，选择PRT2跳线；对于P2端口设置，选择PRT3跳线，默认状态下两个端口的跳线均为RS-232方式。SETUP跳线默认状态是断开的，未经ProSoft人员授权不要随意更改。
P1、P2两个端口都是RJ-45型，如果做串行通信，需要先将出厂提供的RJ-45转RS-232连接线接到MVI56-MCM模块上，再将RS-232端分别接到配套的DB9接头上。通过螺钉端子按如图5-70方式接线。
图5-70 RS-232接线
2.MVI56-MCM模块的软件组态
首先需要新建工程，选择CPU并进行相关组态配置。在组态IO模块时，要选择others→1756-Module。注意模块所处的槽号，通信的数据格式要选择INT类型。组态模块信息如图5⁃71所示。
图5-70 RS-232接线
2.MVI56-MCM模块的软件组态
首先需要新建工程，选择CPU并进行相关组态配置。在组态IO模块时，要选择others→1756-Module。注意模块所处的槽号，通信的数据格式要选择INT类型。组态模块信息如图5⁃71所示。
图5⁃71 配置模块信息
打开梯形图导入例程（MainProgram双击进入梯形图，右键单击rung，会弹出如图5-72所示界面，选择Import Rung）。
图5⁃71 配置模块信息
打开梯形图导入例程（MainProgram双击进入梯形图，右键单击rung，会弹出如图5-72所示界面，选择Import Rung）。
图5-72 导入例程
选择要导入的名为MVI56（E）MCM_AddOn_Rung_v2_8.L5X的文件，如图5-73所示。修改导入时的相关配置，如图5⁃74所示。
图5-72 导入例程
选择要导入的名为MVI56（E）MCM_AddOn_Rung_v2_8.L5X的文件，如图5-73所示。修改导入时的相关配置，如图5⁃74所示。
图5-73 导入的AOI文件
图5-73 导入的AOI文件
图5-74 模块相关配置
图5⁃74中将Local：1：I，Local：1：O这两个变量修改为硬件所在槽位对应的变量，由于本示例模块插在主站1槽，所以修改完配置如图5-74所示。单击确定后，可以发现整个工程里面多了一些配置，包括ControllerTags、Data Type-UserDefine、Add-On Instructions等；导入后在例程中会出现MCM模块标准的运行程序如图5-75所示，下载程序到ControlLogix控制器中。
下载完毕后，请观察模块的OK灯是否变为绿色，而且APP status和BP AC指示灯显示橙色。
图5-74 模块相关配置
图5⁃74中将Local：1：I，Local：1：O这两个变量修改为硬件所在槽位对应的变量，由于本示例模块插在主站1槽，所以修改完配置如图5-74所示。单击确定后，可以发现整个工程里面多了一些配置，包括ControllerTags、Data Type-UserDefine、Add-On Instructions等；导入后在例程中会出现MCM模块标准的运行程序如图5-75所示，下载程序到ControlLogix控制器中。
下载完毕后，请观察模块的OK灯是否变为绿色，而且APP status和BP AC指示灯显示橙色。
图5⁃75 导入的标准通信例程
3.对MVI56-MCM模块进行配置
对于Modbus通信协议来说，每个Modbus网络只可以有一个主站，主站可以发出请求信息，等待从站的响应。当从站设备有响应或者响应超时时，主站模块都会去执行下一条命令。对于该模块来说无论将端口配置为主站或从站，必须对以下三个地方进行配置。
ModDef：这里主要是进行读写区域的分配，该模块一共有5000个数据寄存器，在这里我们可以配置哪些寄存器用于模块向CPU发送数据，哪些寄存器用于模块从CPU读取信息。
PortX：主要用于配置端口参数，如波特率、数据位、停止位等。
PortXMasterCommand：当模块作为主站时，需要在这里做一个轮询数据表，这个表主要告诉模块，要和Modbus网络里的哪些设备进行连接，需要进行哪些数据交换，读/写的数据存到什么位置等信息。
（1）配置ModDef
双击ControllerTags进入变量表，展开MCM-MCM.config-MCM.Config.Moddef，变量详细说明见表5-15。
表5-15 Moddef变量详细说明
图5⁃75 导入的标准通信例程
3.对MVI56-MCM模块进行配置
对于Modbus通信协议来说，每个Modbus网络只可以有一个主站，主站可以发出请求信息，等待从站的响应。当从站设备有响应或者响应超时时，主站模块都会去执行下一条命令。对于该模块来说无论将端口配置为主站或从站，必须对以下三个地方进行配置。
ModDef：这里主要是进行读写区域的分配，该模块一共有5000个数据寄存器，在这里我们可以配置哪些寄存器用于模块向CPU发送数据，哪些寄存器用于模块从CPU读取信息。
PortX：主要用于配置端口参数，如波特率、数据位、停止位等。
PortXMasterCommand：当模块作为主站时，需要在这里做一个轮询数据表，这个表主要告诉模块，要和Modbus网络里的哪些设备进行连接，需要进行哪些数据交换，读/写的数据存到什么位置等信息。
（1）配置ModDef
双击ControllerTags进入变量表，展开MCM-MCM.config-MCM.Config.Moddef，变量详细说明见表5-15。
表5-15 Moddef变量详细说明(www.xing528.com)
（2）Port1和Port2的端口设置
不管端口作为主站还是从站，该项设置是必需的。该设置位于ControllerTag选项里的MCM.Config.PortX部分，Port1和Port2是相互独立的，需要分别进行配置。各项参数说明见表5-16。
表5-16 Port1参数说明
（2）Port1和Port2的端口设置
不管端口作为主站还是从站，该项设置是必需的。该设置位于ControllerTag选项里的MCM.Config.PortX部分，Port1和Port2是相互独立的，需要分别进行配置。各项参数说明见表5-16。
表5-16 Port1参数说明
（3）端口命令配置
当端口被配置为主站的时候，必须对该项参数进行设置，主站命令主要包括：使能位，数据存储地址，数据长度，轮询时间以及要处理的从站站点号，从站的数据地址以及Modb-us功能码。各项参数说明见表5-17。
表5-17 MasterCmd参数说明
（3）端口命令配置
当端口被配置为主站的时候，必须对该项参数进行设置，主站命令主要包括：使能位，数据存储地址，数据长度，轮询时间以及要处理的从站站点号，从站的数据地址以及Modb-us功能码。各项参数说明见表5-17。
表5-17 MasterCmd参数说明
（续）
（续）
4.MVI56-MCM模块做主站的配置方法
MVI56-MCM模块作为Modbus主站时的配置方法如图5-76所示。
4.MVI56-MCM模块做主站的配置方法
MVI56-MCM模块作为Modbus主站时的配置方法如图5-76所示。
图5-76 ModDef配置
写寄存器起始地址为0，寄存器的数量为600。读寄存器的起始地址为1000，读寄存器的数量为200。无条件连续运行，不保存错误状态。此时模块的工作原理如下图5-77所示。
写数据的过程如下：CPU将MCM.Data.WriteData[0]的数据映射到MVI56-MCM的内部寄存器[0]，内部寄存器[0]再发送给Modbus从站设备。
读数据的过程如下：MVI56-MCM模块先将从站设备的数据读到内部寄存器[1000]中，内部寄存器[1000]再将数据映射到MCM.Data.ReadData[0]，完成读取数据过程。
Port1配置如图5-78所示。Port2本实验不使用。
MCM.CONFIG..Port1MasterCmd[0]配置如图5-79所示。
图5-76 ModDef配置
写寄存器起始地址为0，寄存器的数量为600。读寄存器的起始地址为1000，读寄存器的数量为200。无条件连续运行，不保存错误状态。此时模块的工作原理如下图5-77所示。
写数据的过程如下：CPU将MCM.Data.WriteData[0]的数据映射到MVI56-MCM的内部寄存器[0]，内部寄存器[0]再发送给Modbus从站设备。
读数据的过程如下：MVI56-MCM模块先将从站设备的数据读到内部寄存器[1000]中，内部寄存器[1000]再将数据映射到MCM.Data.ReadData[0]，完成读取数据过程。
Port1配置如图5-78所示。Port2本实验不使用。
MCM.CONFIG..Port1MasterCmd[0]配置如图5-79所示。
图5⁃77 模块工作原理
图5⁃77 模块工作原理
图5⁃78 Port1口配置
图5⁃78 Port1口配置
图5⁃79 端口命令配置
功能码3表示读取Modbus网络上的起始地址为DevAddress+400001。本实验表示将2号Modbus从站的400000～400009这10个数据读取到内部寄存器1000～1009。
5.MVI56-MCM模块作为从站的配置方法
MVI56-MCM模块作为从站的配置方法和主站配置一样，新建工程导入例程。和作主站相区别的地方是Port端口配置，从站端口命令不需要配置。从站Port1端口配置如图5-80所示。
图5⁃79 端口命令配置
功能码3表示读取Modbus网络上的起始地址为DevAddress+400001。本实验表示将2号Modbus从站的400000～400009这10个数据读取到内部寄存器1000～1009。
5.MVI56-MCM模块作为从站的配置方法
MVI56-MCM模块作为从站的配置方法和主站配置一样，新建工程导入例程。和作主站相区别的地方是Port端口配置，从站端口命令不需要配置。从站Port1端口配置如图5-80所示。
图5-80 从站Port1端口配置
Type=1表示设置为从站，SlaveID=2表示从站地址设置为2。其他配置和主站一样。
将程序编译下载到ControlLogix控制器中运行，观察MVI56-MCM的RJ45接头左侧发送接收灯都处于闪烁状态，APP和OK灯都处于常绿状态。至此，Modbus通信完成。
图5-80 从站Port1端口配置
Type=1表示设置为从站，SlaveID=2表示从站地址设置为2。其他配置和主站一样。
将程序编译下载到ControlLogix控制器中运行，观察MVI56-MCM的RJ45接头左侧发送接收灯都处于闪烁状态，APP和OK灯都处于常绿状态。至此，Modbus通信完成。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
