1.基本混合控制梯形图程序实现
图3-93所示为混合原则控制梯形图程序。
图3-93 混合控制逻辑梯形图程序
从图3-93知，它由工作控制、集中控制器、虚拟输出及虚拟输入几部分组成：
（1）集中控制器。使用一个可逆计数器（CNTR 000，减计数不用）。当“工作”ON时，每次“步进”ON，则CNT 000加1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，再加1，CNTR 000现值又回到0，同时，其常开触点ON，常闭触点OFF。这时，如自动工作OFF，其常闭触点将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从0开始计数。而“步进”什么时候ON，取决于“计算输入”通道的内容与DM998值指向的DM地址的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。
（2）虚拟输入。用“虚拟输入”及“反虚拟输入”两个通道。两者内容相反，其对应位，如前者为1，则后者为0；如前者为0，则后者为1。而使用其中哪一位作为虚拟输入，由∗DM998确定。∗DM998的哪一位设为1，即使用哪一位作为反馈输入。而这个反馈输入是用正（ON），还是用反（OFF）信号，则取决于∗DM996与∗DM998的对应的位是怎么设的。设为1，反馈输入用的是反虚拟输入（用OFF信号）；设为0反馈输入用的是正虚拟输入（用ON信号）。
为此，在该图的程序中，要先进行∗DM996与#0比较，如相等，则使用ON信号；反之，使用OFF信号。使用ON信号时，“计算输入”为∗DM998直接与“虚拟输入”通道的内容作“与”运算；用OFF信号，“计算输入”为∗DM998与“反虚拟输入”通道的内容作“与”运算。这个“计算输入”与∗DM998比较，如相等，即收到应有的反馈，从而产生“步进”信号，并将引起计数器CTRN000加1、步进。
DM998的值等于CNT 000现值与DM991之和，所以，DM 991决定了指针DM998的初值。DM996值等于CNT000现值与DM992之和，所以，DM 992决定了指针DM996的初值。
（3）虚拟输出。使用“虚拟输出”通道。其值是由以DM999值为地址DM字的内容传来的。这个DM字的内容设成什么样，“虚拟输出”就有什么样的输出。DM999的值为DM995的值加CNT000的现值。故DM999的初值由DM990内容确定。
（4）程序工作过程。当“起动”信号ON，“工作”输出将ON，并自保持，系统进入工作状态。“虚拟输出”将从∗DM999传来数据，将根据前者的内容产生虚拟输出，如要产生实际输出，可把此输出再作传递。
随着实际输出控制的推进，系统的实际输入将传递给“虚拟输入”（有关程序另附）。程序将根据∗DM998、∗DM996的设定，把“虚拟输入”进行逻辑处理，然后得到“计算输入”。再把“计算输入”与∗DM998的设定进行比较。直到两者相等，说明已完成此步控制，进而产生步进信号，使CNTR 000加1计数。DM998也随之赋以新值（加1），实现了步进，其虚拟输出则是新一步的设定值。
这样延续，直到CNTR 000计到“总步数”，再计入1，其输出ON，并自身复位（现值回到0）。这时，如“自动”ON，则开始新的循环，继续工作；如“自动”OFF，“工作”OFF，“虚拟输出”置0，系统工作停止。
有了本程序这个框架，在实际运行前，根据实际情况，对有关DM作好设定，同时，再增加必要的输入、输出程序，完全可实现相当复杂的顺序控制。以下用两个实例介绍怎么应用本程序。
2.基本混合控制ST语言程序实现
混合控制逻辑梯形图程序也可使用ST语言表达。但要先设计功能块，然后再调用。本例功能块名为“功能块3”。
（1）变量声明
1）输入变量
stA（起动）， BOOL 0 FALSE INPUT 0
stO（停止）， BOOL 0 FALSE INPUT 0
zdW（自动工作）， BOOL 0 FALSE INPUT 0
wI（工作）， BOOL 0 FALSE INPUT 0
iW（虚拟输出）， WORD 0 0INPUT 0
iJS（计数器）， UINT 0 0 INPUT 0
sJS（总步数）， UINT 0 0 INPUT 0
2）输出变量
wO（工作）， BOOL 0 FALSE O UTPUT 0
oW（虚拟输出）， WORD 0 0 OUTPUT 0
oJS（计数器）， UINT 0 0 OUTPUT 0
3）内部变量
inW1，WORD 100（数组大小）D1000（AT地址）INTERNAL 0
onW，WORD 100（数组大小）D1100（AT地址）INTERNAL 0
inW2，WORD 100（数组大小）D1200（AT地址）INTERNAL 0
jnW（计算输入），WORD 0 0 INTERNAL0
提示：这里wI与wO、iW与oW、iJS与oJS实际是一个变量。新版ST语言可声明输入输出变量。用这些变量即可用同一变量名。
声明内部变量时，可在“编辑变量”窗口上，点击“高级”项。之后，将弹出“高级设置”窗口。如图3-94所示。
在高级设置窗口上，如图所示，选择inW2为数组变量，数组大小为100，AT地址为D1200，即数组中的inW2[0]即为D1200，inW2[1]即为D1201……这样，inW2数组虽为内部变量，实际是PLC的实际地址。
本例声明了3个数组，数组大小都是100，都是AT变量。inW1为设定哪个位输入有效，inW2为设定输入有效位用常开触点（设为0），还是用常闭触点（设为1）。onW为设定输出。
图3-94 内部变量高级设置窗口
（2）ST语言程序
以下程序有注解。可参阅注解阅读。
（3）功能块调用如图3-95所示。其地址使用与图3-93相同。
3.分支混合控制逻辑(www.xing528.com)
混合控制也可有分支，而且也还可有不同的分支结构。图3-96所示为较常用的一种分支算法框图。
图3-95 功能块3调用程序
图3-96 分支算法的框图
从图知，它在主干程序中，每次步动作完成，都要判是否进入分支程序。如进入分支程序，一旦分支步完成，则工作停止。而若未进入分支程序，如自动工作，将周而复始地执行主干程序。一般讲，这里的主干程序用于系统正常工作，而分支程序则当系统不正常时才使用。
可在图3-96基础上，增加反馈输入通道（字），判断是否进入分支。如进入分支，再对输出通道（字）的起始地址作新的设定。具体程序略。
4.混合控制应用实例
（1）采用的是本章3.3.4节3.组合机床动力头运动控制，其要求与其完全一样。
本例用图3-93程序。并新增图3-97所示的实际输入输出程序。图中“虚拟输出”实际地址设为220。“虚拟输入”实际地址设为200。实际输入、输出用符号地址。用的是本章3.3.4节3.组合机床动力头运动控制，其要求与其完全一样。
图3-97为新增的实际输入输出程序。
本例有6个工作步，故DM997设为#5，从0开始到5，正好六步。
DM990、DM991及DM992可任意设，只要所设的数据不被覆盖即可。本例DM990、DM991及DM992分别设为#300、#200及#400。即虚拟输出设定值地址，从DM0300开始；虚拟输入有效位设定值地址，从DM0200开始；虚拟输入ON还是OFF有效设定值地址，从DM0400开始。
DM0300～DM0305依各步要求的虚拟输出设定。
DM0200～DM0205依各步的有效输入位设定。
DM0400～DM0405依各步要求的ON、OFF有效设定。
这些DM区具体设定值，见表3-23。
图3-97 输入输出程序
表3-23 参数选择
作了以上设定后，再运行图3-93加图3-97梯形图程序，经测试证明，它完全可实现所要求的功能。
（2）设计要求同本章3.3.4节1.液体混合罐工作控制。
这里的关键是，把工作过程分成“步”，每“步”对应一个输出，然后用输入对“步”作控制。本例共分5步：
打开阀门X1（10.01）ON，直到行程开关I（0.01）ON；
关闭X1，同时打开阀门X2（10.02）ON，直到行程开关H（0.02）ON；
关闭X2，接通M（10.03），使M工作，保持6s；
M工作6s（用定时器TIM10）后，停止工作，并打开阀门X3（10.04），到行程开关L（0.01）从ON到OFF。
延时2s（用定时器TIM11），工作停止。
本例也是用图3-93梯形图程序。但也要增加实际输入、输出及定时逻辑。如图3-98所示。
此外，还要对有关DM区作设定。具体是：
DM997因工作步数为5，故设其为4。
DM990、DM991及DM992也可任意设。本例DM990、DM991及DM992分别设为#900、#910及#9200。即虚拟输出设定值地址，从DM0900开始；虚拟输入有效位设定值地址，从DM0910开始；虚拟输入ON还是OFF有效设定值地址，从DM0920开始。
DM0900到DM0904依各步要求的虚拟输出设定。
DM0910到DM0914依各步的有效输入位设定。
DM0920到DM0924依各步要求的ON、OFF有效设定。
这些DM区具体设定值，见表3-24。
图3-98 液体混合罐工作控制新梯形图程序
表3-24 参数选定
增加了以上实际输入、输出及定时程序，再按表3-24对DM区作了设定，运行图图3-93、3-98程序梯形图程序，完全可实现设计的要求。实际测试结果也证明了这一点。
应指出的是，这里的步进逻辑不一定非用计数器不可。也可用加1指令或普通的加指令。只是，用它时，在每进行一次步进，还要判断步进是否完成，没有用计数器方便。
混合控制算法及其程序不仅规范，而且“万能”。避开了麻烦的时序逻辑处理，可按部就班地实施顺序控制。动作及反馈的不同只是输出输入变换的不同。而动作增减，只须改变计数器的设定值。它所控制的点数、步数几乎不受限制。惟一的限制是PLC的数据区的容量及PLC的实际输入输出点数。
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