如何在模拟汽车刮水器时定义点在面上副？

点在面上副可以约束连杆中的某点在一个曲面之上，在机构运动过程中，参考点和参考曲面必须始终保持接触，在装配机构模型时，最好预先将参考点调整到与参考曲面接触的位置。点在面上副可以用于模拟汽车刮水器的工作过程。

下面举例说明点在面上副的创建过程，在图4.11.1所示的机构中，已经创建了一组仿真文件并定义了固定连杆1和其他连杆，本例模拟的是探针（连杆2）在曲面上滑动的过程。

图4.11.1 机构模型

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch04.11\point_on_surface.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活运动仿真文件。在“运动导航器”中右击节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.定义连杆2和连杆1中的点在面上副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图4.11.2所示的“点在曲面上”对话框。

（2）选取图4.11.1所示的连杆2为参考连杆。

（3）在区域中单击点按钮，然后在右侧单击“点对话框”按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.11.3所示的曲面1（探针中的球面）为点的参考，然后在“点”对话框的和文本框中输入值0，单击按钮，完成点的定义。

（4）在“点在曲面上”对话框中单击按钮，在模型中选取图4.11.3所示的曲面2为参考曲面。

（5）单击按钮，完成点在面上副的创建。

图4.11.2 “点在曲面上”对话框

图4.11.3 定义点在面上副(www.xing528.com)

Step5.定义连杆2和连杆3之间的滑动副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图4.11.4所示的连杆2为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图4.11.4所示的圆弧为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.11.4所示的面为矢量参考。

（2）在“运动副”对话框的区域中选中复选框；单击区域中的按钮，选取图4.11.4所示的连杆3为啮合连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”，在模型中选取图4.11.4所示的圆弧为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.11.4所示的面为矢量参考。

（3）单击按钮，完成滑动副的创建。

图4.11.4 定义连杆2和连杆3之间的滑动副

Step6.定义连杆3中的滑动副。

（1）定义参考。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；选取图4.11.5所示的连杆3为参考连杆；在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“终点”选项，在模型中选取图4.11.5所示的点为原点参考；在区域的下拉列表中选择选项，在模型中选取图4.11.5所示的边线为矢量参考，单击反向按钮，使方向如图4.11.5所示。

（2）定义驱动。单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值20。

（3）单击按钮，完成滑动副的创建。

图4.11.5 定义连杆3中的滑动副

Step7.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值15；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框，单击按钮，完成解算方案的定义。

Step8.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“point_on_surface”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step9.选择下拉菜单命令，保存模型。