《2-3传动副的运用与配置》

2-3传动副分为2连接传动副和3连接传动副，可以用于定义两个或者3个旋转副、柱面副和滑动副之间的速度比率和方向。

选择下拉菜单命令，系统弹出图5.4.1所示的“2-3传动副”对话框，在该对话框中可以定义2-3传动副。

图5.4.1 “2-3传动副”对话框

2连接传动副与齿轮副和齿轮齿条副类似，2连接传动副的比率可以通过“缩放”值或“比例”值来定义，“缩放”值为第二运动副与第一运动副速度比；“比例”值为第一运动副与第二运动副速度比，比率的大小决定第二个运动副的速度，比率的正负确定第二个运动副的方向。

2连接传动副可以用于带传动机构的运动仿真，下面以图5.4.2所示的带传动机构为例，说明创建2连接传动副的一般过程。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch05.04\belt_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击belt_asm节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

图5.4.2 带传动机构模型

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step6.定义连杆2。选取图5.4.2所示的大带轮为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆1中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.4.3所示的边线1为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击“运动副”对话框中的选项卡；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值90。

（3）单击按钮，完成旋转副的定义。

图5.4.3 定义旋转副(https://www.xing528.com)

Step8.定义连杆2中的旋转副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图5.4.3所示的边线2为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向。

（2）单击按钮，完成旋转副的定义。

Step9.定义2连接传动副。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出图5.4.4所示的“2-3传动副”对话框。

图5.4.4 “2-3传动副”对话框

（2）定义类型。在下拉列表中选择选项。

（3）定义参考运动副。单击“2-3传动副”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”的Joints节点下选取旋转副J001为第一个运动副；单击区域中的按钮，选取旋转副J002为第二个运动副。

（4）定义参数。在区域的文本框中输入值1；在区域的文本框中输入值-2，其余参数接受系统默认设置。

（5）单击按钮，完成2连接传动副的定义，如图5.4.5所示。

图5.4.5 定义2连接传动副

Step10.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值30；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step11.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“belt”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step12.选择下拉菜单命令，保存模型。