系统主要由X射线机系统、机械工装系统、电器控制系统、现场监视系统和图像处理工作站等组成。
1.X射线机系统
系统部件主要包括：控制单元、高压发生器、X射线管、控制电缆及其他配件。
1）X射线机采用恒压（直流）式双焦点X射线机，可连续工作，保证检验效率。管电压为225kV，最大管电流为13mA（大焦点为5.5mm×5.5mm），小焦点为1.0mm×1.0mm。
2）冷却系统：用水冷却油和油冷却靶的连续流速降温监控温度，保护X射线管。
2.机械工装系统
（1）设备组成
扫描装置安装在检测流水线上的铅房中，机构各种动作全部由计算机控制，自动对焊缝扫描检测。可采用双壁双影椭圆成像透照工艺，此系统用“展开式双壁双影”成像方法，相当于将环焊缝展开后的平板对接焊缝检测。
（2）机械运动装置由平动装置（成像盒）、转动机构、倾斜机构及防护铅房组成
1）平动装置：内装成像器，行程180mm，完成成像器自动对中，也可椭圆成像。
2）转动机构：将被检钢管输送到检测位置，检测完成后输送出去。
3）倾斜机构：可以完成X射线管±30°的偏转，调整透照角度及焦距。
4）设备技术参数：
①检测灵敏度：0.8%～2.0%（Fe）；
②系统分辨率：4.0～5.0Lp/mm；
③检测速度：0.1～0.2m/min连续可调；
④灰度等级：4096（12bit）；
⑤检测厚度：Fe等效厚度不小于30mm；
⑥尺寸检测准确度：±0.2mm；
⑦图像存储：硬盘、刻录光盘；
⑧软件功能：多种格式存储、亮度对比度调节、正负像显示、动态降噪、图像存储、自动编号、图像标注、图像测量和图像查阅等。
3.电气控制系统
可编程序控制器（PLC）采用循环扫描工作方式，对每一个程序CPU从第一条指令开始，按指令序号做周期性程序循环扫描，如无跳转指令，则从第一条开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符号后返回第一条指令，如此循环。
4.X射线实时成像软件
成像软件实现动态降噪、存储、查询、测量等多种功能，计算机辅助评片软件要完成图像评定、打印报告和人机操作界面。
（1）特点
1）动态实时扫描，对产品检验和曝光的同时，即采集图像数据的同时进行评片；
2）成像灵敏度达到或超过普通胶片拍片灵敏度；(www.xing528.com)
3）效率高：实现动态实时成像、扫描评片一体化；
4）检验过程发现问题，退回处理，减少生产线上的逆流程；
5）对缺陷定性、定量准确，精确测量缺陷尺寸、位置和灰度值等，最小测量尺寸为0.08mm；
6）丰富的数字图像处理工具，在检测过程中可清楚发现缺陷。观察缺陷可用亮度/对比度和勾边等图像处理工具；
（2）X射线实时成像软件功能
软件功能有，检测工艺模块、图像采集模块、图像处理模块、图像显示模块、图像测量模块、图像存储模块、图像检索模块、运动控制模块和程序接口等。
（3）图像处理方法
1）动态降噪：在探测器接收端口安装准直窗口，将射线限制在很窄的缝隙中，使本底噪声很低，配合滤波电路进行动态降噪，这样在检测时会得到高清晰度数字图像。
2）图像像素深度变换及线性增强：DR成像器采集到数字图像是12bit灰度图像，目前计算机操作系统只能支持8bit灰度图像，所以把12bit图像转换成8bit才能正常显示。
3）Log变换：数字图像、图像灰度值与穿透厚度成指数关系，使图像整体观察效果变差。通过数字图像进行Log变换，即使灰度值与透照厚度成线性关系，从而改善图像质量。
4）图像锐化及边缘增强：这是一种效果处理方式，特别对裂纹、未焊透等缺陷具有较好的检出效果。
5.现场监视系统
采用彩色图像信号输入，监视铅房内直管运动状态。
6.图像处理工作站
是整个检测系统的控制中心。
完成数字图像扫描采集、动态降噪、实时显示、动态存储、机械装置自动控制等任务。为人工评定焊缝质量提供工具：尺寸测量、亮度/对比度调节、图像变换等。检测图像用硬盘盒刻录光盘存储，每张DVD可存100张图像。
技术特性：
1）动态检测灵敏度：0.8%～1.8%（Fe）；
2）人机界面：中文操作界面数字图像，处理软件、动态降噪、动态存储、动态回放；
3）灰度等级：4096（12bit）；
4）图像分辨率≥4.5Lp/mm；
5）穿透厚度：0～30mm；
6）检测速度：0.1～2.0m/min；
7）图像采集速度：实时；
8）检测方式：自动/手动；
9）图像存储：刻录光盘、硬盘；
10）图像评级标准：JB/T 4730.2—2005。
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