无组态连接MPI通信的应用优化方案

无组态连接MPI通信适合S7-200、S7-300、S7-400之间的通信，通过调用SFC65、SFC66、SFC67、SFC68来实现。无组态通信不能和全局数据方式混合使用。

无组态通信分为双边通信方式和单边通信方式。

单边无组态通信方式只在一方编写通信程序，即客户端和服务器端的访问模式。编写程序的一方为客户端，另一方为服务器端。当S7-200/300/400进行单边无组态通信时，S7-300/400既可作为客户端，也可以作为服务器端，但S7-200只能作为服务器端。

【例6-2】有两台设备，分别由一台CPU 314C-2DP和一台CPU 226CN控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出起停控制命令，设备2的CPU 226CN收到命令后，对设备2进行起停控制，同时设备1上的CPU 314C-2DP监控设备2的运行状态。

【解】

将设备1上的CPU 314C-2DP作为客户端，客户端的MPI地址为2，将设备2上的CPU226CN作为服务器端，服务器端的MPI地址为3。

1.主要软硬件配置

①1套STEP 7 V5.5CN。

②1台CPU 314C-2DP。

③1台CPU 226CN。

④1台EM 277。

⑤1根PC/MPI适配器（或者CP 5611卡）。

⑥1根MPI电缆（含两个网络总线连接器）。

⑦1套STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9。

MPI通信硬件配置图如图6-22所示，PLC接线图如图6-23所示。

图6-22 MPI通信硬件配置图

a）方案1 b）方案2

图6-23 PLC接线图

从图6-22可以看出S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的MPI通信有两种配置方案。方案1只要将MPI网络电缆（含两个网络总线连接器）连接在S7-300系列PLC的MPI接口和S7-200系列PLC的编程口上即可，而方案2却需要另加一个EM 277模块，显然成本多一些，但若S7-200系列PLC的编程接口不够用时，方案2是可以选择的配置方案。

2.硬件组态

S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的MPI通信只能采用无组态通信，无组态通信指通信无需组态，完成通信任务，只需要编写程序即可。只要用到S7-300系列PLC，硬件组态还是不可缺少的，这点读者必须清楚。

1）新建工程并插入站点。新建工程，命名为“6-1”，再插入站点，重命名为“Master”，如图6-24所示，双击“硬件”图标，打开硬件组态界面。

图6-24 新建工程并插入站点

2）组态客户端硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-25所示，双击“CPU 314C-2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-26所示。

图6-25 组态客户端硬件

3）设置客户端的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为187.5 kbit/s，再选定客户端的MPI地址为“2”，然后单击“确定”按钮，如图6-27所示。最后编译保存和下载硬件组态。

(www.xing528.com)

图6-26 打开MPI通信参数设置界面

图6-27 设置客户端的MPI通信参数

4）打开系统块。完成以上步骤后，S7-300的硬件组态完成，但还必须设置S7-200的通信参数。先打开STEP 7-Micro/WIN，选定工具条中的“系统块”按钮，并双击之，如图6-28所示。

5）设置服务器端的MPI通信参数。先将用于MPI通信的接口（本例为port0）的地址设置成“3”，一定不能设定为“2”，再将波特率设定为“187.5 kbit/s”，这个数值与S7-300的波特率必须相等，最后单击“确认”按钮，如图6-29所示。这一步不少初学者容易忽略，其实这一步非常关键，因为各站的波特率必须相等，这是一个基本原则。系统块设置完成后，还要将其下载到S7-200中，否则通信是不能建立的。

图6-28 打开系统块

图6-29 设置服务器端的MPI通信参数

【关键点】硬件组态时，必须将S7-200和S7-300的波特率设置值为相等，此外S7-300的硬件组态和S7-200的系统块必须下载到相应的PLC中才能起作用。

3.相关指令介绍

X_PUT（SFC68）是发送数据的指令，通过SFC68（X_PUT），将数据写入不在同一个本地S7站中的通信伙伴。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过REQ=1调用SFC68之后，激活写作业。此后，可以继续调用SFC68，直到BUSY=0指示接收到应答为止。

必须要确保由SD参数（在发送CPU上）定义的发送区和由VAR_ADDR参数（在通信伙伴上）定义的接收区长度相同。SD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。X_PUT（SFC68）指令的输入和输出的含义见表6-8。

表6-8 X_PUT（SFC68）指令的输入和输出含义

X_GET（SFC67）是接收数据的指令，通过SFC67（X_GET），可以从本地S7站以外的通信伙伴中读取数据。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过REQ=1调用SFC67之后，激活读作业。此后，可以继续调用SFC67，直到BUSY=0指示数据接收为止。然后，RET_VAL便包含了以字节为单位的、已接收的数据块的长度。

【关键点】ANY数据类型是指数据类型是任意的，即可以是字节、字、双字等，但接收端和发送端必须是相同的。

必须要确保由RD参数定义的接收区（在接收CPU上）至少和由VAR_ADDR参数定义的要读取的区域（在通信伙伴上）一样大。RD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。X_GET（SFC67）指令的输入和输出的含义见表6-9。

表6-9 X_GET（SFC67）指令的输入和输出含义

4.程序编写

X_PUT（SFC68）发送数据的指令和X_GET（SFC67）接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“Standard library（标准库）”，选定“X_PUT”或者“X_GET”，再双击之，“X_PUT”或者“X_GET”就自动在网络中指定的位置弹出，如图6-30所示。

图6-30 X_PUT和X_GET指令的位置

客户端的程序如图6-31所示，服务器端并不需要编写程序。

图6-31 客户端程序

图6-31 客户端程序（续）

【关键点】本例客户端地址为“2”，服务器端的地址为“3”，因此硬件配置采用方案1时，必须将“PPI口”的地址设定为“3”。而采用方案2时，必须将EM 277的地址设定为“3”，设定完成后，还要将EM 277断电，新设定的地址才能起作用，方案2不用设置波特率。指令“X_PUT”的参数SD和VAR_ADDR的数据类型可以据实际情况确定，但在同一程序中数据类型必须一致。