流动式起重机起重结构的特点分析

流动式起重机由起重臂、回转平台、车架和支腿组成。

1.起重臂

起重臂是起重机最主要的承载构件。流动式起重机的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。

（1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成，采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业时可根据需要进行组合。通常转移作业场地时，起重机上随机的臂架不宜过长，必须将长的吊臂拆成数节，另做运输，因此到达作业场地后，准备时间较长。这类起重臂用于不经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履带起重机（见图7⁃3、图7⁃4）。

图7⁃4 W1001 2型履带起重机

图7⁃5 伸缩式起重臂

1—三级臂 2—二级臂 3—基本臂 4—挡绳架 5—绳架 6—楔形 7、23—销轴 8—环首螺钉 9—螺母 10、13、16、22、26—滑轮 11—臂架体 12—轴承 14、15、18、27、28—轴 17—挡套 19、20、21、24—滑块 25—卷筒

（2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成（见图7⁃5），通过装在臂内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂的长度。伸缩臂既可以满足起重机转场行驶时臂架长度较短，保证了它具有良好的机动性，又尽量地缩短了起重机进入起重作业状态的准备时间，所以汽车起重机、全路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起重机都采用了这种形式的臂架。伸缩臂要求有很大的抗弯强度，它的自重较大。为扩大作业范围，在主臂（伸缩）的顶端装设副臂（桁架型），也是常见的。

2.回转平台

回转平台又称转台（见图7⁃1）。在起重机工作时，回转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，同时将起升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上。要求回转平台有足够的强度和刚度。另外，对于运行速度较高的流动式起重机，其回转平台还要能承受整个回转部分自重及起重机运行时的动载作用。

3.车架（见图7⁃6）

车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支撑装置上的载荷传递到起重机的支撑装置（支腿、轮胎、履带）上。这就要求车架应有足够的强度和刚度。轮胎起重机、履带起重机和采用专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分的骨架。通用底盘的汽车起重机的车架是专为承受起重作业时的载荷而设置的，通过紧固件固定在汽车底盘上。车架也是安装支腿的安装基础。

图7⁃6 QY16型汽车起重机专用底盘车架

1—前托钩 2—保险杠 3—转向机构支座 4—发动机支架板 5、6—起重臂支架 7、8—支腿架 9—牵引钩 10—右尾灯架 11—平衡轴支架 12—圆垫板 13—上盖板 14—斜梁 15—横梁 16—左尾灯架 17—牌照灯架

4.支腿

支腿结构是安装在车架上可以折叠或收放的支撑结构。它的作用是在不增加起重机外形尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提供较大的支撑跨距，提高了起重机的稳定性。(www.xing528.com)

（1）蛙式支腿（见图7⁃7） 这是一种折叠式的支腿结构，也是最早的支腿形式。由固定部分、活动部分、液压缸和支腿盘组成。其特点是结构简单、液压缸数量少、重量轻、布置方便、操作简单，但支腿可实现的跨距较小，支腿盘下放过程中有水平移动。这种形式的支腿对地面的适用性较差，尤其是在高低不平的地面上。蛙式支腿多用于中、小吨位的早期产品上。

图7⁃7 蛙式支腿

a）普通蛙式支腿示意 b）滑槽式蛙式变腿 c）四连杆式蛙式支腿 1～5—铰接点 6—液压缸

（2）H型支腿（见图7⁃8） 这种支腿由固定在车架上的箱形固定支腿和套装在固定支腿内的一节或多节活动支腿及垂直支腿构成。通过安装在支腿内的水平液压缸来驱动活动支腿的收放。垂直支腿的升降是由垂直液压缸带动的。H型支腿受力明确，对地面的适应性好，且易于调平，如今其已逐步地取代了蛙式支腿，其应用广泛，特别是应用在中、大吨位的流动式起重机上。

图7⁃8 H型支腿机构

1—垂直支撑液压缸 2—水平伸缩液压缸 3—伸缩支腿 4—承脚 5—固定套梁

（3）X型支腿（见图7⁃9） 这种支腿的水平伸缩部分与H型支腿类似，所不同的是其控制支腿垂直运动的垂直液压缸不像H型支腿那样安装在活动支腿端部，而是铰接在固定支腿4上。固定支腿可以在垂直液压缸的作用下绕其端部的铰点转动。从而实现支腿盘的升降。其优点是稳定性有所改善，但结构不利于底盘的通过性能。还需注意的一点是，支腿下放时，支腿盘接地后随着支腿的继续向下支，支腿盘将有一定的水平移动，使用时注意盘的最终支撑位置。

图7⁃9 X式支腿

1—垂直液压缸 2—车架 3—伸缩液压缸 4—固定支腿 5—伸缩腿 6—支脚

（4）辐射式支腿（见图7⁃10） 在大型起重机上广泛应用辐射式支腿，其特点是回转支撑装置承受的全部力和力矩直接作用在支腿结构上，减轻整个底盘的重量。辐射式支腿也是由垂直液压缸和伸缩液压缸完成其收放及回转动作的。平时支腿收藏在下车的两侧，支腿回转可采用手动来实现，也可通过支腿液压马达经行星减速器、小齿轮和齿圈传动来实现支腿转动，且操纵方便省力。

图7⁃10 辐射式支腿

5.配重

在如图7⁃1所示的汽车起重机总体结构图中，起重机回转平台尾部挂有适当重量的铁块，即配重，以保证起重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另外装车运输。中、小型汽车起重机的配重包括在上车回转部分内。当吊物重量增加时，考虑到履带起重机的强度和刚度的允许，为了增强履带吊的整车的稳定性，在回转部分的后边另挂配重（编者使用过，效果可以）。