AMT控制技术:自学习的必要性

由于AMT的性能不只是受AMT机构本身的影响，还和车辆的许多变量有关，如发动机、离合器、节气门拉索虚位等。由于零部件加工和发动机的差异，即使是同车型的新车，这些参数也不尽相同，TCU必须根据每辆车的具体情况自行进行调整。

随着环境的变化、时间的流逝，车辆和AMT本身也在不断变化之中，如环境温度变化、燃油变化、发动机性能变化、磨损变化等。比如：

①离合器分离特性变化。

②离合器负载特性变化。

③执行机构性能的变化。

④离合器换档驱动机构的磨损。

⑤离合器非驱动机构的磨损。

⑥变速器选换档力的变化。

⑦选/换档机构的磨损。

⑧节气门拉索机构的磨损。(www.xing528.com)

⑨电动机特性变化。

⑩非AMT本身但和AMT密切相关的发动机、加速踏板等的磨损。

⑪采用脉冲信号式的位置传感器时，因为它不能提供绝对位置值而只能提供相对位置信号，而AMT又必须知道这个机构的实际绝对位置，所以必须通过自学习的方法找到一个已知的机械机构绝对位置。

因此，自动学习并适应这些差异和新的状况是十分必要的。AMT必须具有三种自学习模式以满足不同的要求：

①实时在线自学习。

②车厂下线自学习。

③野外手动自学习。

这些自学习模式之间有很多相同之处，但有不同分工和不同侧重点。自学习可以主动自学习，也可以被动自学习。主动自学习是主动施加特殊信号或特殊操作来看自学习对象的反应变化。被动自学习是指不施加任何额外的操作，而是在正常运行之中捕捉有关信息自动学习。