电动车AMT的换档控制-电动车AMT换档控制技术

换档时，在传统燃油汽车上，是由TCU请求发动机提供所需要的动力，在电动车里，只有向电动机控制器请求动力或经整车控制器间接请求。只要电动机控制器正常，那么AMT同样可以得到需要的动力，这方面区别不大。比较突出的区别是在传统燃油汽车的AMT系统中，通常是带离合器的。这个离合器一方面用于起步，另一方面用于换档。但是在电动车上，只要控制得好，完全可以不需要离合器，因为电动机可以从零速逐渐稳定上升可调。换档时也可以通过电动机快速准确地降低电动机输出转矩和恢复转矩，但是如果电动机控制器的响应时间太长，精度不高，换档的品质就会大打折扣！

由于不需要离合器，在换档时也就不存在传统AMT中分离/接合离合器两个动作了。电动车中AMT的整个换档过程可以简化为降矩、摘档、同步、挂档、升矩五个步骤。其中降矩、摘档、挂档、升矩四个步骤基本和传统燃油汽车中的AMT换档相类似，只有同步过程有较大不同。

在有离合器的AMT系统中，同步是在离合器分离后实施的，所以将输入轴的速度调节到理想的转速相对比较容易。在离合器分离后，输入轴的转动惯量很小，因为它只有离合器的从动盘、输入轴及其连接的齿轮。对于电动车，输入轴连接的不只是变速器的齿轮，还有牵引电动机的大转子！电动机转子质量大，其转动惯量远大于前者的齿轮。要靠变速器上的同步器来对这个转子调速实在是“小牛拉大车”。但优点是电动机可以调速！靠电动机自身驱动即可同步！只要电动机调速响应快、准确，那么同步就没有问题。所以，从理论上说，用于电动车的变速器不需要同步器上的同步环。

和传统燃油汽车中使用的AMT一样，换档时的动力中断会影响加速性能，也会影响驾驶舒适性。换档时间越长，动力中断时间越长，加速性能影响越大。如何加速换档、减少动力中断时间也是一个挑战。

图7-12所示为电动车换档时各有关信号的曲线图。从图中可以看出在两条竖粗虚线之间的换档过程中各个阶段所用的时间。(www.xing528.com)

从图7-12可以看出，两条竖虚线之间的换档影响时间比较长，约1.63s，完全动力中断的时间为0.69s，降矩时间为0.40s，升矩时间为0.54s。在动力中断的0.69s里，同步时间占0.49s，摘档0.12s，挂档0.08s。要想进一步缩短换档时间，加快同步过程是关键。同步过程的加快要求电动机控制器能快速、准确地调速。

图7-12 换档时各有关信号的曲线图

和传统AMT系统一样，电动车AMT的降矩和升矩速度也取决于车辆本身对转矩变化的承受能力。如果动力总成安装不好，悬架设计不好，动力总成的任何转矩变化都可能引起车辆的晃动，换档时的顿挫感就会出现。