AMT换档协作控制技术

从控制的角度讲，内燃机系统换档时的控制步骤比纯电动车系统的控制步骤多一些。对于配置内燃机的AMT系统，离合器的分离、换档机构的控制以及发动机的控制不能分别单独控制，也不能进行简单的顺序控制，而是要综合控制。为了缩短换档时间，三者需协调进行。其时间表可用图4-23来描述。

图4-23 换档时执行器的配合运行

再举一个例子：图4-24所示为用Simulink描述的换档时各个信号的作用和流向的控制模型。

当TCU接到换档命令或自身决定要换档后，要尽快启动发动机控制和离合器控制。发动机的控制手段主要是降扭，为分离离合器做好准备。离合器控制器按预定轨迹分离离合器。发动机控制器根据是升档还是减档确定发动机的目标转速。根据此目标转速和实时发动机转速、车速及负荷等确定目标转矩。当离合器分离到某开度值时（不一定到达开度的极点），启动拨叉控制电动机来驱动换档机构按预定的速度轨迹运转。当拨叉快要到达目标档位置并满足其他离合使能条件时（允许前进启动、后退启动、发动机转速不低于某值），降低离合器执行机构电动机的输出转矩（无离合器自锁机构）或电动机反转（有离合器自锁），使其在离合器压盘弹簧力的协助下慢速按预定轨迹接合离合器，并同时调节发动机的输出转矩，符合驾驶人的需求。此时，换档完成，现有档位等于目标档位。(www.xing528.com)

离合器控制和换档机构控制在时间上的重叠能够缩短等效动力中断时间，加快换档过程，减少换档对加速性能的影响。

图4-24 换档协调器