制动压力调节器的工作原理及应用

1.循环流动式制动压力调节器

（1）循环流动式制动压力调节器的组成

循环流动式制动压力调节器通过在制动主缸与轮缸之间串联的电磁阀直接控制轮缸的制动压力。调节器主要由电磁阀、电动液压泵和蓄能器等组成。在普通制动模式时，液压泵不工作，来自制动主缸的制动液经电磁阀直接进入制动轮缸，使制动轮缸内的制动压力随着制动主缸内压力的变化而变化。如图8-4所示。

1）电磁阀。循环流动式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通电磁阀。在四通道制动控制系统中每个轮缸有一个三位三通电磁阀；在三通道制动控制系统中，每个前轮有一个三位三通电磁阀，两后轮共享一个三位三通电磁阀。

ECU控制电磁阀线圈确定电磁阀工作位置。阀上有三个孔分别通向制动主缸、制动轮缸和蓄能器。电磁线圈流过的电流受ECU控制。

2）回油泵与蓄能器。回油泵及蓄能器的结构如图8-5所示。回油泵是一个由偏心轮驱动的单柱塞泵，受ABS ECU控制，在循环流动式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将从轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。蓄能器用于储存高压制动液。

图8-4 循环式制动压力调节器的基本结构

1—轮缸 2—电磁阀 3—电动液压泵 4—蓄能器

图8-5 回油泵与蓄能器

1—偏心轮 2—回油泵柱塞 3—回油泵 4—蓄能器 B—通蓄能器 A—通轮缸

（2）循环流动式制动压力调节器的工作过程

汽车在制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS处于升压、保压及减压三种状态。

1）常规（升压）制动过程。如图8-6所示，电磁线圈8电流为“0”，电磁阀处于升压位置。制动主缸7与轮缸5直接连通，轮缸压力的增减由制动主缸直接控制，回油泵11不工作，ABS不工作。

图8-6 常规制动过程

1—电磁阀 2—ECU 3—传感器 4—车轮 5—轮缸 6—液压部件 7—主缸 8—线圈 9—阀芯 10—储液器 11—回油泵 12—踏板

2）保压制动过程。当ECU 2向电磁线圈8通较小的保持电流（约为最大电流的一半）时，电磁阀阀芯9上移，电磁阀处于保压位置，如图8-7所示。电磁阀将所有通道截断，同时截断液压泵电动机电源使液压泵11停止工作，使制动轮缸5内的制动压力保持现有状态。

图8-7 保压过程

1—电磁阀 2—ECU 3—传感器 4—车轮 5—轮缸 6—液压部件 7—主缸 8—线圈 9—阀芯 10—储液器 11—回油泵 12—踏板

3）减压制动过程。当ECU 2向电磁线圈8通较大电流时，电磁阀内的阀芯移到上边，电磁阀处于减压位置。电磁阀将轮缸5与回油通道或油箱10接通，轮缸中的制动液流经电磁阀进入油箱，使轮缸油压下降，如图8-8所示。同时，回油泵11工作，将油箱10内的制动液送到制动主缸7或蓄能器备用。

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图8-8 减压过程

1—电磁阀 2—电子控制器 3—传感器 4—车轮 5—轮缸 6—液压部件 7—主缸 8—线圈泵 9—阀芯 10—储液器 11—回油泵 12—踏板

2.可变容积式制动压力调节器

（1）可变容积式制动压力调节器的组成

可变容积制动压力调节器，是在汽车原有制动系统管路上增加一套液压控制装置，改变制动管路中的容积，间接控制制动压力的变化。这种液压控制装置的特点是：制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。

图8-9所示为可变容积式制动压力调节器的基本结构，主要由电磁阀、控制活塞、电动液压泵、蓄能器等组成。

图8-9 可变容积式制动压力调节器的常规制动工作状态

1—ECU 2—传感器 3—车轮 4—轮缸 5—油箱 6—线圈 7—液压泵 8—电磁阀 9—柱塞 10—蓄能器 11—单向阀 12—液压部件 13—主缸 14—踏板

（2）可变容积式制动压力调节器的工作过程

1）常规制动过程。如图8-9所示，常规制动时，ECU 1切断电磁线圈的电流，电磁阀8回位将控制活塞工作腔与回油管路、油箱5接通，控制活塞在弹簧的作用下被推至最左端将单向阀11顶开，使制动主缸12与轮缸4通过管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力变化而增减。

2）减压过程。如图8-10所示，减压时，ECU 1向电磁线圈6通入最大电流，电磁阀内的柱塞在电磁力作用下移至最右边，蓄能器10与控制活塞工作腔管路接通而推动控制活塞右移，单向阀11关闭，主缸13与轮缸4之间的通路被单向阀切断。由于控制活塞的右移，使轮缸4侧容积增大，从而使制动压力减小。

3）保压过程。如图8-11所示，ECU 1向电磁线圈6通入较小电流，电磁线圈的电磁力减小，柱塞移至左边，将蓄能器10、回油管及控制活塞工作腔管路关闭。此时控制活塞左侧的油压不再变化，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在一定位置不动，单向阀11仍处于关闭状态，轮缸侧管路的容积也不发生变化，制动压力保持不变。

图8-10 可变容积式调节器的减压工作状态

1—ECU 2—传感器 3—车轮 4—轮缸 5—油箱 6—线圈 7—液压泵 8—电磁阀 9—柱塞 10—蓄能器 11—单向阀 12—液压部件 13—主缸 14—踏板

图8-11 可变容积式调节器的保压工作状态

1—ECU 2—传感器 3—车轮 4—轮缸 5—油箱 6—线圈 7—液压泵 8—电磁阀 9—柱塞 10—蓄能器 11—单向阀 12—液压部件 13—主缸 14—踏板

4）增压过程。如图8-12所示，需要增压时，ECU 1切断电磁阀8的电磁线圈6的电流，柱塞9回到左端位置（普通制动模式时的位置），控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制油压解除，活塞左侧控制液流回油箱5。控制活塞左移至最左端顶开单向阀11，来自主缸13的制动液直接进入轮缸4，压力将随主缸的压力增大而增大。

图8-12 可变容积式调节器的增压工作状态

1—ECU 2—传感器 3—车轮 4—轮缸 5—油箱 6—线圈 7—液压泵 8—电磁阀 9—柱塞 10—蓄能器 11—单向阀 12—液压部件 13—主缸 14—踏板