（1）带传动原理
1）带传动的初拉力与有效圆周力
带传动是利用传动带作为拉拽原件而进行工作的一种摩擦传动形式。带传动的特点是运转平稳，噪声小，同时兼有吸振、缓冲作用。当负载过大时，皮带与带轮之间会发生打滑，从而使其他零部件不至于被损坏，因此，带传动具有过载保护作用。在近代机械中，带传动已得到广泛应用。
带在传动时，由带和带轮接触面上摩擦力的作用，带进入主动轮的一边被拉紧，退出主动轮的一边被放松，带的紧边拉力F1 和松边拉力F2 之差就是带传动所能传递的有效圆周力F。紧边拉力F1 和松边拉力F2 之间的临界值存在关系为
式中 e——自然对数之底数；
f——带与带轮间的摩擦系数；
α——带轮的包角。
当初拉力F0 一定时，带传动的最大有效圆周力为
式中 e——自然对数之底数；
f——带与带轮间的摩擦系数；
α——带轮的包角。
当初拉力F0 一定时，带传动的最大有效圆周力为
2）带的弹性滑动与打滑
带是弹性体，在拉力作用下会发生弹性伸长。在传动过程中，紧边和松边上的拉力不等，带在进入主动轮时会一边随主动轮前进，一边向后收缩，而在进入从动轮时会一边随从动轮前进，一边向前伸长，从而形成带与带轮之间的相对滑动，称这种滑动为弹性滑动。弹性滑动的存在，导致从动轮上的圆周速度低于主动轮的圆周速度，即产生了速度损失。通常以滑动率ε来表示这种速度损失的大小。其定义式为
2）带的弹性滑动与打滑
带是弹性体，在拉力作用下会发生弹性伸长。在传动过程中，紧边和松边上的拉力不等，带在进入主动轮时会一边随主动轮前进，一边向后收缩，而在进入从动轮时会一边随从动轮前进，一边向前伸长，从而形成带与带轮之间的相对滑动，称这种滑动为弹性滑动。弹性滑动的存在，导致从动轮上的圆周速度低于主动轮的圆周速度，即产生了速度损失。通常以滑动率ε来表示这种速度损失的大小。其定义式为
式中 v1——主动轮的圆周速度；
v2——从动轮的圆周速度。
一般来说，带与带轮接触的弧长上不全会发生弹性滑动，接触弧长分为滑动弧和静弧，其对应的中心角分别称为滑动角α′和静角α″。当带不传递载荷时，滑动角为零，随着载荷的增加，滑动角逐渐增大，而静角逐渐减小，当滑动角等于包角α 时，带传动的有效圆周力达到最大。此时，若载荷进一步增大，带与带轮之间就会打滑，从而导致带传动失效。带传动失效后，带与带轮之间急剧摩擦，带工作面上温度上升，磨损加剧。因此，传动过程中应避免出现打滑现象。
3）带传动的效率
由于带传动过程中存在滑动损失、滞后损失和轴承的摩擦损失等，因此，带传动的输出功率不可能等于输入功率。为了表示带传递功率的能力，可定义带传动的效率为
式中 v1——主动轮的圆周速度；
v2——从动轮的圆周速度。
一般来说，带与带轮接触的弧长上不全会发生弹性滑动，接触弧长分为滑动弧和静弧，其对应的中心角分别称为滑动角α′和静角α″。当带不传递载荷时，滑动角为零，随着载荷的增加，滑动角逐渐增大，而静角逐渐减小，当滑动角等于包角α 时，带传动的有效圆周力达到最大。此时，若载荷进一步增大，带与带轮之间就会打滑，从而导致带传动失效。带传动失效后，带与带轮之间急剧摩擦，带工作面上温度上升，磨损加剧。因此，传动过程中应避免出现打滑现象。
3）带传动的效率
由于带传动过程中存在滑动损失、滞后损失和轴承的摩擦损失等，因此，带传动的输出功率不可能等于输入功率。为了表示带传递功率的能力，可定义带传动的效率为
式中 To，no——从动轮输出的转矩和转速；
Ti，ni——主动轮输入的转矩和转速。
（2）实验台结构及工作原理
1）实验台结构(www.xing528.com)
实验台机械部分主要由两台电机组成，两台电机均为悬挂支承。如图4.1所示为实验台的组成结构。其中，主动电动机的基座设计成浮动结构，与牵引绳、定滑轮和砝码一起组成初拉力调节机构，通过改变砝码的大小，可调节带传动初拉力F0 的大小。当带轮传递载荷时，作用于电机定子上的转矩使杠杆作用于压力传感器。压力传感器输出的电信号的大小正比于作用于电机定子上的转矩。两电机的转速通过红外光电传感器测量。
式中 To，no——从动轮输出的转矩和转速；
Ti，ni——主动轮输入的转矩和转速。
（2）实验台结构及工作原理
1）实验台结构
实验台机械部分主要由两台电机组成，两台电机均为悬挂支承。如图4.1所示为实验台的组成结构。其中，主动电动机的基座设计成浮动结构，与牵引绳、定滑轮和砝码一起组成初拉力调节机构，通过改变砝码的大小，可调节带传动初拉力F0 的大小。当带轮传递载荷时，作用于电机定子上的转矩使杠杆作用于压力传感器。压力传感器输出的电信号的大小正比于作用于电机定子上的转矩。两电机的转速通过红外光电传感器测量。
图4.1 实验台的组成结构
1—调速旋钮；2—电源开关；3—灯泡；4—压力传感器；5—从动带轮；6—传动皮带；7—从动直流发电机；8—主动直流电动机；9—杠杆；10—砝码；11—主动带轮转矩数码显示管；12—主动带轮转速数码显示管；13—从动电机转矩数码显示管；14—从动带轮转速数码显示管；15—载荷调节按钮；16—载荷数码显示管
2）实验台加载系统
直流电机驱动主动轮，从动轮带动直流发电机，直流发电机的输出电压直接作用于负载电阻，负载电阻的大小可由计算机直接控制。通过改变负载电阻的大小，使直流发电机的输出功率逐级增加，从而使主动电动机的负载功率逐级增加，即改变了带传动的传递功率。如图4.2所示为直流发电机加载示意图。
图4.1 实验台的组成结构
1—调速旋钮；2—电源开关；3—灯泡；4—压力传感器；5—从动带轮；6—传动皮带；7—从动直流发电机；8—主动直流电动机；9—杠杆；10—砝码；11—主动带轮转矩数码显示管；12—主动带轮转速数码显示管；13—从动电机转矩数码显示管；14—从动带轮转速数码显示管；15—载荷调节按钮；16—载荷数码显示管
2）实验台加载系统
直流电机驱动主动轮，从动轮带动直流发电机，直流发电机的输出电压直接作用于负载电阻，负载电阻的大小可由计算机直接控制。通过改变负载电阻的大小，使直流发电机的输出功率逐级增加，从而使主动电动机的负载功率逐级增加，即改变了带传动的传递功率。如图4.2所示为直流发电机加载示意图。
图4.2 直流发电机加载示意图
3）实验台测试系统
实验台的测试系统位于实验台内，主要具备数据实时采样、数据处理、自动显示功能，还具有与计算机进行通信的能力，便于应用计算机进行数据计算、结果显示和加载控制。如图4.3所示为实验台测量系统原理图。
4）实验台主要参数
实验台主要参数见表4.1。
图4.2 直流发电机加载示意图
3）实验台测试系统
实验台的测试系统位于实验台内，主要具备数据实时采样、数据处理、自动显示功能，还具有与计算机进行通信的能力，便于应用计算机进行数据计算、结果显示和加载控制。如图4.3所示为实验台测量系统原理图。
4）实验台主要参数
实验台主要参数见表4.1。
图4.3 实验台测量系统原理图
表4.1 实验台主要参数
图4.3 实验台测量系统原理图
表4.1 实验台主要参数
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
